[发明专利]用于对车辆辅助系统进行辅助控制的方法在审
申请号: | 201810454857.9 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108961835A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 菲利普·卡尔霍夫;梅加什里·科什卡·拉马钱德拉;乔治·诺伊格鲍尔;斯蒂芬·斯株尔 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 杨帆 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 时间窗口 车辆辅助系统 道路交通 辅助控制 控制动作 控制行为 图形方式 缩放 检测 | ||
1.一种控制第一车辆的方法,包括:
经由具有传感器的系统捕获其他道路使用者的存在和参数;
通过控制装置和界面向驾驶员通知交通状况;
检测所述驾驶员控制所述第一车辆的特定意图;
通过所述传感器检测所述其他道路使用者的距离、方向和速度;
采用所述控制装置计算用于开始从所述特定意图得出的预期控制动作的策略;以及
在界面上显示时间窗口,所述时间窗口使驾驶员能够开始所述预期控制动作。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器是捕捉所述其他道路使用者的存在和参数的摄像机。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述传感器使用车辆-车辆通信来捕获所述其他道路使用者的存在和参数。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括通过所述界面显示反向运行计时器,所述反向运行计时器向所述驾驶者指示参与交通的时间过程。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括在所述界面上显示时间窗口,所述时间窗口使所述驾驶员能够开始所述预期控制动作,所述在界面上的显示由音频信号支持。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括在所述界面上以图形方式显示交通状况。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在所述界面上以颜色显示所述交通状况。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括响应于在所述时间窗口外发生的所述预期控制动作而激活紧急制动系统。
9.一种车辆辅助系统,包括:
摄像机,所述摄像机检测第二车辆的存在及指示所述第二车辆的距离、方向和速度的参数;和
控制装置,所述控制装置被配置为响应于第一车辆在交通状况内的预期控制动作的特定意图,在界面上显示开始针对所述预期控制动作的策略的时间窗口,其中,从所述参数得出所述策略。
10.根据权利要求9所述的车辆辅助系统,还包括用来捕捉所述第二车辆的存在和参数的车辆-车辆通信系统。
11.根据权利要求9所述的车辆辅助系统,其中,所述控制装置被配置为在所述界面上显示反向运行计时器,所述反向运行计时器指示参与所述交通状况的时间过程。
12.根据权利要求9所述的车辆辅助系统,其中所述控制装置被配置为输出在所述界面上显示所述时间窗口的音频信号。
13.根据权利要求9所述的车辆辅助系统,其中,所述控制装置被配置为在所述界面上以图形方式输出所述交通状况,其中所述交通状况以颜色显示。
14.根据权利要求9所述的车辆辅助系统,其中,所述控制装置被配置为响应于在所述时间窗口之外的所述预期控制动作,激活紧急制动系统。
15.一种车辆,包括:
辅助系统,所述辅助系统包括车辆-车辆通信装置,所述车辆-车辆通信装置检测第二车辆的存在及指示所述第二车辆的距离、方向和速度的参数;和
控制装置,所述控制装置被配置为响应于通过所述车辆-车辆通信装置检测到的所述车辆在交通状况内的预期控制动作的特定意图,在界面上显示开始用于所述预期控制动作的策略的时间窗口,其中所述策略是从所述参数得出的。
16.根据权利要求15所述的车辆,其中,所述辅助系统包括用来捕捉所述第二车辆的存在和参数的摄像机。
17.根据权利要求15所述的车辆,其中,所述控制装置被配置为在所述界面上显示反向运行计时器,所述反向运行计时器指示参与所述交通状况的时间过程。
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