[发明专利]异体同构连接分离装置及系统

权利要求书

1.一种异体同构连接分离装置，其特征在于，包括驱动组件、连接分离执行组件和支承组件，所述驱动组件以及所述连接分离执行组件通过所述支承组件支承设置，所述连接分离执行组件包括滑销以及依次由内向外套设的固定导向环、耦合环、驱动环、插销驱动环和插销环；

所述固定导向环的环壁上设置有大致呈“厂”字型的厂字型滑销槽孔；

所述耦合环套设在所述固定导向环的外周面上，所述耦合环的环壁上设置有滑销孔，所述耦合环的环壁上沿设置有向外侧凸起的主动卡钩；

所述驱动环套设在所述固定导向环的外部，所述驱动环的环壁上设置有大致呈“L”型的L型滑销槽孔，所述驱动环的环壁上部设置有向内凸起的被动卡钩，收紧状态时，所述L型滑销槽孔的下部末端与所述厂字型滑销槽孔的下部末端相互靠近且平齐设置，所述L型滑销槽孔的高度与所述厂字型滑销槽孔高度大致一致；

所述滑销固定在所述耦合环的滑销孔内，且所述滑销的内端设置在所述固定导向环的厂字型滑销槽孔内，所述滑销的外端设置在所述驱动环的L型滑销槽孔内，所述滑销的两端在所述厂字型滑销槽孔和所述L型滑销槽孔内同步运动；所述插销驱动环套设在所述驱动环的上部外围上并随所述驱动环同步运动；

所述插销环套设在所述插销驱动环上且所述插销驱动环驱动所述插销环沿轴向移动，所述插销环的上部设置有定位插销；

所述驱动组件与所述驱动环连接并驱动所述驱动环转动；

所述固定导向环上沿其周向均布有3个厂字型滑销槽孔，所述驱动环上沿其周向均布有3个L型滑销槽孔，所述耦合环上沿其周向均布有3个滑销孔，且所述厂字型滑销槽孔、所述L型滑销槽孔和所述滑销孔分别一一对应设置；所述装置包括三个滑销，三个所述滑销与所述滑销孔一一对应设置，且每个滑销的两端分别设置在其对应的滑销孔两侧的L型滑销槽孔和厂字型滑销槽孔内。

2.根据权利要求1所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述支承组件包括顶盖、底板以及支承在所述顶盖与底板之间的立柱；

所述驱动组件以及所述连接分离执行组件设置在所述顶盖与所述底板之间。

3.根据权利要求2所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述顶盖上设置有与所述定位插销适配的插销孔。

4.根据权利要求2所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述插销环沿其周向均布有4个定位插销，所述顶盖上设置均布有8个插销孔，其中，所述插销孔间隔设置所述定位插销，且每个插销孔内至多设置一个定位插销。

5.根据权利要求1所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述插销驱动环的环壁外周面上设置有导向沟槽，所述导向沟槽包括竖直段、连接在所述竖直段的下端的周向水平段以及连接在所述周向水平段远离所述竖直段一端的径向水平段；

所述插销环的环壁内壁设置有定位柱，所述定位柱插在所述导向沟槽内；所述插销驱动环转动，所述定位柱相对于所述导向沟槽移动并带动所述插销环轴向移动。

6.根据权利要求5所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述导向沟槽包括沿所述插销驱动环的周向均布的3个，所述定位柱包括沿所述插销环周向均布的3个，且所述导向沟槽与所述定位柱一一对应设置。

7.根据权利要求2所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述驱动环的底部外侧设置有薄壁轴承，所述薄壁轴承安装所述底板上的轴承座上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的异体同构连接分离装置，其特征在于，所述耦合环包括一体结构的上环和下环，所述上环和下环的内壁平齐，且所述上环的环壁厚度小于所述下环的环壁厚度；所述主动卡钩设置在所述上环的环壁外沿上，所述滑销孔穿设在所述下环的环壁上。

9.一种异体同构连接分离系统，其特征在于，包括至少一个微小模块化卫星，所述微小模块化卫星上至少固定一个如上述权利要求1-8任一项所述的异体同构连接分离装置。