[发明专利]用于基站天线接地片的螺钉装配装置及其螺钉装配方法

权利要求书

1.一种用于基站天线接地片的螺钉装配装置，包括机台，其特征在于：其还包括设置于所述机台上的移动机构、若干固定机构及控制器，所述移动机构设置于所述固定机构上方，所述移动机构包括平移组件、横移组件及纵移组件，所述平移组件沿Y轴装配方向设于所述固定机构一侧，所述横移组件沿X轴装配方向设于该平移组件上方，所述纵移组件沿Z轴装配方向设于该横移组件上，于该纵移组件上对应所述固定机构设置有装配机构，所述控制器与所述装配机构电连接。

2.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接。

3.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述装配机构包括电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头处设置有供料口，于该电动螺丝刀上设置有位置感应器。

4.根据权利要求3所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述横移组件上设置有供料机构，所述供料机构包括供料振动盘及输送软管，所述供料振动盘设于所述横移组件上，所述电动螺丝刀的供料口与所述供料振动盘之间通过所述输送软管连接。

5.根据权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方。

6.根据权利要求5所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔。

7.根据权利要求5所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置，其特征在于，所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上。

8.一种权利要求1所述用于基站天线接地片的螺钉装配装置实施的螺钉装配方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一：在控制器中根据固定机构的位置输入位置坐标参数；

步骤二：操作员将基站天线移相器中的接地片放入固定机构上，开启螺钉装配装置；

步骤三：移动机构带动装配机构按照步骤一中位置坐标参数依次对接地片进行打螺钉工序；

步骤四：完成打螺钉工序后，操作员取出固定机构中的接地片。

9.根据权利要求8所述螺钉装配方法，其特征在于，所述平移组件包括第一驱动电机及第一移动座，所述第一驱动电机设于所述固定机构一侧，所述第一驱动电机上可前后移动地设置有第一动子座，所述第一移动座与所述第一动子座连接，于该第一移动座上竖直设置有连接架，所述横移组件包括第二驱动电机及第二移动座，所述第二驱动电机一端沿X轴装配方向设于所述连接架上，所述第二驱动电机上可左右移动地设有第二动子座，所述第二动子座与所述第二移动座连接，所述纵移组件包括第三驱动电机及第三移动座，所述第三驱动电机垂直设于所述第二移动座上，所述第三驱动电机上可上下移动地设置有第三动子座，所述第三动子座与所述第三移动座连接；

所述步骤三中，根据控制器的位置坐标参数，移动机构中的平移组件、横移组件及纵移组件分别沿着装配方向的Y轴、X轴及Z轴移动，并带动装配机构对接地片进行打螺钉工序。

10.根据权利要求8所述螺钉装配方法，其特征在于，所述固定机构包括固定座及固定压块，所述固定座设于所述机台上，所述固定压块可上下移动地设于所述固定座上方；

所述固定座上端面并列设置有若干用于放置接地片的固定凹槽，所述固定压块上对应所述固定凹槽设置有若干通孔；

所述固定机构还包括固定气缸，所述固定气缸的气缸轴朝向上地设于所述固定座一侧，所述固定压块连接于所述固定气缸的气缸轴上；

所述步骤二中，操作员将接地片放入固定座上的固定凹槽中，固定气缸的气缸轴带动固定压块向下移动，并最终压于固定凹槽上方，完成打螺钉工序后，固定气缸的气缸轴带动固定压块向上移动，操作员取出接地片。