[发明专利]一种智能防冰除雪控制系统的预测启动喷淋方法有效

专利信息
申请号: 201810455120.9 申请日: 2018-05-14
公开(公告)号: CN108732951B 公开(公告)日: 2019-11-12
发明(设计)人: 刘文江;孙大志;俞涛;丁晓冬;陈仁山;石庆国 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G01D21/02;E01H10/00
代理公司: 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 代理人: 章艳荣
地址: 250000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 喷淋 除雪 防冰 喷淋循环 控制系统 除冰液 计数器 时间定时器 泵站机组 判定条件 判断步骤 无人值守 自动运行 控制器 智能 标志位 喷嘴喷 人工的 单组 预测 判定 修正 指令 气象 响应
【说明书】:

本发明公开了一种智能防冰除雪控制系统的预测启动喷淋方法,本发明包括多种条件的判断步骤,当判断到需要喷淋时控制器向泵站机组下发立即喷淋指令,标记喷淋标志位为喷淋状态,修正计算喷淋量时间X及喷淋循环次数N,向喷淋单组喷嘴喷淋时间定时器和喷淋循环计数器中分别赋值当前单次喷淋时间和喷淋循环次数,本发明通过设置多个等级的道路及气象判定条件,逐步判定是否需要喷淋除冰液,既能够提高防冰除雪的效率还可以降低除冰液的使用。本发明能够自行判断是否开启喷淋,达到自动运行,无人值守的目的,既能够减少人工的投入,还可以及时响应防冰除雪工作。

技术领域

本发明涉及一种智能防冰除雪控制系统的预测启动喷淋方法。

背景技术

目前,在我国大部分地区冬季除冰除雪作业还是通过人工或机械撒布颗粒融雪剂的方式进行,不仅需要投入较多的人员和车辆,而且往往是在下雪或结冰之后才去施行,具有明显的被动性、滞后性。这种被动性和滞后性,会造成严重的交通拥堵问题,尤其是某些特殊关键路段(如特大桥梁、长上坡、长下坡、桥面、迎风面和风口路段),除冰不及时很可能已经引发交通事故。同时结冰与降雪常发生在凌晨时间段,由于光线不足,工作人员易于疲惫,使得除冰除雪的困难度进一步提升。因此,采用先进的技术手段实现主动防冰、除雪,保障冰雪恶劣天气下道路通行安全,已成为迫切需要解决的现实问题。

为了实现道路高效的除冰除雪,在一些城市的立交桥或高速公路段建立了一些固定式自动喷淋系统,如在专利“公路桥梁环保型智能防冰除冰系统”(专利号CN 203684090U)、和“公路桥梁环保型智能防冰除冰系统的控制子系统”(专利号CN203689086U)以及“一种隧道口路面自动除冰防冰系统”(专利号CN 204039869 U)中,提出了一种适用于高速公路桥梁和隧道口的固定式智能除冰、防冰系统,包括路面气象信息采集子系统、喷淋子系统和处理控制子系统等几部分。通过“路面气象信息系统”实施监测、采集路面信息,经“处理控制系统”进行分析判别,在桥面结冰将要危及行车安全时,实时、主动地控制“喷淋子系统”喷洒适量的除冰液,使路面无法结冰。上述专利在理念上有了显著改变,由被动式除冰转变为主动除冰;在技术上有了显著的进步,由自动除冰系统代替了人工劳作,大大地提高了除冰融雪的效率,实现了特殊路段除冰除雪的及时快速处理。但是上述系统存在一些问题:(1)没有结冰预测功能。仅仅根据摩擦系数作为阈值判断,当摩擦系数降低时(意味着已经结冰),控制固定式除冰系统自动喷淋除冰液。(2)控制策略粗略。当启动喷淋时,一般是以固定的喷淋时间进行喷淋。显然,至于喷淋效果没有对路面环境做出判断,自动运行,但是此种方法不能对路面结冰或积雪处理方案做出预测,使得系统控制精度降低,浪费较多除冰液。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:提供一种智能防冰除雪控制系统的预测启动喷淋方法。

为了解决上述技术问题,本发明智能防冰除雪控制系统的预测启动喷淋方法,所述智能防冰除雪控制系统包括控制器、喷淋间隔时间定时器、喷淋循环计数器、喷淋单组喷嘴喷淋时间定时器、路面状态传感器、气象传感器、泵站机组和多个喷嘴,喷嘴在马路外侧边依次间隔排列,喷嘴依次分成多组,每组有多个喷嘴,每组喷嘴对应有喷淋单组喷嘴喷淋时间定时器,喷淋间隔时间定时器用于标记喷淋间隔定时器开关状态和记录喷淋间隔时间,其特征在于:包括如下步骤:

步骤a:判断路面温度TL是否小于报警温度1℃,是则进入步骤b,否则返回步骤a;

步骤b:判断喷淋间隔定时器是否打开,是则进入步骤c,否则进入步骤m;

步骤c:判断喷淋间隔时间tL2是否大于30min,是则进入步骤d,否则返回步骤a;

步骤d:判断路面传感器是否检测到结冰,否则进入步骤e,是则进入步骤j且设定喷淋量时间X;

步骤e:判断路面传感器是否检测到积雪,否则进入步骤f,是则进入步骤j且设定喷淋量时间X;

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