[发明专利]电喷发动机控制装置的冗余控制方法

说明书

本发明公开一种电喷发动机控制装置的冗余控制方法，包括：对发动机ECM进行信号接受处理优先级配置；对发动机ECM进行发动机控制参数控制路线配置；信号处理模块接受从信号模块发来的用于对电喷发动机进行状态变化的请求信号，按照已定的控制规律，经过分析处理后得出对应的用于调节电喷发动机操作的控制参数信号，将控制参数信号按照步骤S2中的配置，作为总线信号和/或端口信号发送至发动机ECM；若总线信号和端口信号中涉及的控制参数类型不同，则按照优先级顺序，先接受具有较高优先级的状态参数信号；若总线信号和端口信号中涉及的控制参数类型相同，则仅接受具有较高优先级的控制参数信号。

技术领域

本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种电喷发动机控制装置的冗余控制方法。

背景技术

目前电喷发动机的控制技术主要是由发动机控制模块(ECM，Engine ControlModule)通过接收轨压传感器、水温传感器、机油压力传感器、进气压力温度传感器、曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器等其他传感器的信号形成发动机的运行信息，并结合ECM接受到的控制信号，加以运算处理后控制喷射器电磁阀来实现喷射起点、喷射持续时间和喷射压力。发动机ECM通过接受不同的控制信号可以实现对电喷发动机的运行与停机、转速控制、扭矩控制、调试率控制等等，同时发动机ECM也能实时发送发动机的运行参数供用户查询，并且在发动机处于故障的情况能够根据故障严重程度对发动机进行正常运行、转速限制、功率限制或者强行停机等控制。

发动机ECM主要提供了总线发送控制指令和直接与ECM对应功能的端口进行控制两大类型的控制方式进行，结合用户的实际应用情况发动机ECM通过内部设置可以满足对发动机不同要求的控制形式和方法。

基于以上原因，在电喷发动机控制应用过程中需要设计一种能够实现冗余控制方式的电喷发动机控制装置，并设计一套相应的冗余控制方法来满足应用要求。

申请号为201610140420.9的专利文献公开了一种航空发动机冗余ECU控制器及其控制方法，它是通过设计控制器的输入电路冗余、输出电路冗余、CPU冗余来实现，当一个ECU在正常工作时，另一个ECU处于热备份状态，当ECU认为某一通道输入信号不可信时，可切换成另一通道输入信号。这种ECU冗余电路结构与本申请并不相同，而且导致系统变得很复杂。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电喷发动机控制装置的冗余控制方法，旨在解决现有的发动机不能满足多种控制方式的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电喷发动机控制装置的冗余控制方法，所述电喷发动机控制装置包括：CAN总线模块、信号处理模块、端口控制模块和I/O显控模块；所述信号处理模块连接CAN总线模块、端口控制模块、I/O显控模块；所述电喷发动机控制装置的输入端连接信号模块；所述CAN总线模块作为所述电喷发动机控制装置的一输出端连接发动机ECM的总线端口，用于向发动机ECM发送总线信号；所述端口控制模块作为所述电喷发动机控制装置的另一输出端连接发动机ECM的功能端口，用于向发动机ECM发送端口信号；

该方法包括：

S1，对发动机ECM进行信号接受处理优先级配置，设置总线信号和端口信号之一具有较高优先级；

S2，对发动机ECM进行发动机控制参数控制路线配置，将每种用于调节电喷发动机操作的控制参数信号设置为能够经由CAN总线模块和/或经由端口控制模块发送；

S3，信号处理模块接受从信号模块发来的用于对电喷发动机进行状态变化的请求信号，按照已定的控制规律，经过分析处理后得出对应的用于调节电喷发动机操作的控制参数信号，将控制参数信号按照步骤S2中的配置，作为总线信号和/或端口信号发送至发动机ECM；

S4，若总线信号和端口信号中涉及的控制参数类型不同，则按照优先级顺序，先接受具有较高优先级的状态参数信号来对电喷发动机进行控制，再接受具有较低优先级的控制参数信号来对电喷发动机进行控制；