[发明专利]垫片上料装置

说明书

本发明提供了垫片上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的垫片检测装置准确率低的问题。本垫片上料装置，包括振动料斗以及送料轨道，振动料斗的内壁具有槽体，垫片能沿槽体移动，送料轨道的进料端与所述槽体的出料端对应连接，垫片上料装置还包括气源、与气源相连通的吹气管一、能发射并接收光束的光电传感器、控制器以及剔料结构，吹气管一伸入所述振动料斗内且吹气管一的出气口朝向槽体的侧壁设置。本垫片上料装置具有检测准确率高的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种垫片上料装置。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化设备的生产技术也在不断进步，其被用于进行产品的自动生产或组装，以代替传统的人工生产和组装工作，能极大地提升生产效率。但是，现有产品的组装过程中，部分零部件，如垫片，因存在组装正反面或者结构上的缺陷不能直接装配到其它用于配合的零部件上，需要进行垫片筛选。

为此，人们设计了汽车垫片检测装置，并申请了中国专利(其申请号为：201320105243.2；其公告号为：CN203076214U)，该汽车垫片检测装置用于检测汽车垫片，包括电机、传送带、顶出气缸、监控摄像头、第一料筒和第二料筒，电机连接并驱动传送带，监控摄像头位于传送带正上方，顶出气缸位于传送带的侧面，传送带另一侧面对应设置有第二料筒，传送带出口段设有第一料筒。该汽车垫片检测装置在使用时，用监控摄像头进行远程检测，当发现不合格产品时，用顶出气缸将其顶出，使垫片从传送带上脱落，保证了垫片上料时的质量。

上述汽车垫片检测装置在判断上料垫片是否合格时，是由人工通过远程监控摄像头观看的方式进行判断的，虽然判断较为方便，但是，当其应用于堵头垫片组装的结构上时，仍存在一些不足：用于安装在堵头上垫片呈圆环形，其一端端面为平面，另一端的端面具有凹入的锥形面，垫片安装到堵头上时，需要所有上料的垫片保持同一方向，而上述汽车垫片检测装置受到环境亮度、监控摄像头的清晰度等因素的影响，短时间内判断输送过程中的垫片的正反面难度较大，准确率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种垫片上料装置，所要解决的技术问题是如何提高垫片正反面检测的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

垫片上料装置，包括呈圆桶状的振动料斗以及送料轨道，所述振动料斗的内壁上具有呈螺旋状设置的长条形凸出部，所述凸出部凸出于所述振动料斗的内壁且凸出部上侧和振动料斗的内壁之间形成仅具有一个侧壁的槽体，所述槽体的侧壁倾斜设置且槽体侧壁的下端比上端更靠近上述振动料斗的轴线，所述垫片在所述振动料斗的驱动下能沿所述槽体移动且垫片一端的端面能抵靠在所述槽体的侧壁上，所述送料轨道的进料端与所述槽体的出料端对应连接，其特征在于，垫片上料装置还包括气源、与气源相连通的吹气管一、能发射并接收光束的光电传感器、控制器以及剔料结构，所述吹气管一伸入所述振动料斗内且吹气管一的出气口朝向槽体的侧壁设置，所述槽体侧壁上与上述吹气管一的出气口相对处具有为平面的贴靠面且上述垫片移动至所述贴靠面时，垫片的端面能完全与所述贴靠面相贴靠，所述吹气管一送出的气体能从位于贴靠面处的垫片的中部穿过；所述槽体的侧壁上还开设有检测孔，所述光电传感器设置于所述检测孔内且与移动至检测孔处的垫片的端面正对设置，所述光电传感器和剔料机构均与上述控制器相连接，所述控制器能接收所述光电传感器发送的信号并控制所述剔料机构将移动至检测孔处的垫片从所述槽体上剔除。