[发明专利]CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置及探伤方法

权利要求书

1.一种CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：包括可在真空室预研件外壳及内壳的夹层中运行的探伤车，内壳内侧设有射线源机，探伤车的底部四角处设有滚轮，滚轮与带动其滚动及转向的驱动机构相接，探伤车的底部中心位置设有布片机构，布片机构包括伸缩架及暗袋固定板，伸缩架一端固定在探伤车的底部，另一端固定在暗袋固定板上，暗袋固定板的另一面设有用于放置底片的暗袋，暗袋两侧设有位于暗袋固定板上的感应磁铁，射线源机信号连接有可感应到感应磁铁的传感器，探伤车沿高度方向上还设有定位支撑机构，定位支撑机构包括对称设置在探伤车两侧的支撑杆，两个支撑杆在中部位置相铰接，支撑杆的顶端均设有滚轮，一支撑杆底端铰接在探伤车的表面，另一支撑杆的底端滑动设置在位于探伤车上设置的定位支撑滑动座上，在该支撑杆顶端与中部铰接端之间沿支撑杆的两侧壁上对称设有气缸，气缸的活塞杆端铰接在该支撑杆的侧壁上，气缸的气缸座端穿过探伤车上开设的条形孔铰接在位于探伤车底部的气缸座上，通过气缸活塞杆的伸缩，实现两个支撑杆之间的剪刀式运动。

2.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述探伤车的底部四角处的滚轮，包括位于探伤车底部一侧的两个主动轮及位于探伤车底部另一侧的两个从动轮，主动轮通过与其相接的驱动电机产生驱动力及转向力。

3.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述布片机构的伸缩架包括两组X型支架，X型支架由两根中部铰接的杆体构成，两组X型支架中同一端的两根杆体的底部一侧均铰接在固定座上，顶部一侧均通过销滑动安装在暗袋固定板侧壁的条形孔中，两组X型支架中同一端的另两根杆体底部另一侧通过连接轴连接在布片机构滑动座的条形孔中，顶部一侧通过销固接在暗袋固定板侧壁上，布片机构滑动座中设有滑块，滑块间隙套设在连接轴上，布片机构气缸的气缸端固接在固定座上，活塞杆端固接于滑块。

4.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述传感器信号连接有声光报警器。

5.一种CFETR真空室预研件横向焊缝的检测方法，使用权利要求1-4任意一项所述CFETR真空室预研件横向焊缝自动探伤定位装置对真空室预研件扇区组对成真空室预研件时补偿环所形成的横向焊缝进行检测 ，所述真空室预研件包括外壳及内壳，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

（1）、准备：将射线源机放入内壳的内侧，并对布片位置点进行定位，将传感器放入内壳内侧的布片位置点处；

（2）、探伤车运行：从设计预留的通道将探伤车送入外壳及内壳的夹层中，开启驱动机构带动探伤车运动，探伤车通过定位支撑机构中两根支撑杆的角度变化，自动适应外壳及内壳之间的距离变化，此时布片机构的伸缩架收缩；

（3）、曝光：传感器搜索探伤车上感应磁铁的位置，探伤车到达布片位置点位置时，驱动机构停止运动，布片机构的伸缩架伸开，并通过感应磁铁的位置确定出底片的准确位置，传感器引导射线源机对底片进行曝光，曝光完成后，布片机构的伸缩架收缩；

（4）、回收：控制探伤车运动至设计预留的通道，完成底片回收；

（5）、后处理：按照操作规程完成胶片处理和底片评定工作。