[发明专利]CFETR真空室预研件纵向焊缝自动探伤定位装置

权利要求书

1.一种CFETR真空室预研件纵向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：包括可在真空室预研件外壳及内壳的夹层中运行的探伤车，内壳内侧设有射线源机，探伤车的底部四角处设有滚轮，滚轮与带动其滚动及转向的驱动机构相接，探伤车的顶面设有布片机构，布片机构包括伸缩架及暗袋固定板，伸缩架一端固定在探伤车的底部，另一端固定在暗袋固定板上，暗袋固定板的另一面设有用于放置底片的暗袋，暗袋两侧设有位于暗袋固定板上的感应磁铁，射线源机信号连接有可感应到感应磁铁的传感器，探伤车沿高度方向上还设有定位支撑机构，定位支撑机构包括对称设置在探伤车两侧的支撑杆，两个支撑杆在中部位置相铰接，支撑杆的顶端均设有滚轮，一支撑杆底端铰接在探伤车的表面，另一支撑杆的底端滑动设置在位于探伤车上设置的定位支撑滑动座上，在该支撑杆顶端与中部铰接端之间沿支撑杆的两侧壁上对称设有气缸，气缸的活塞杆端铰接在该支撑杆的侧壁上，气缸的气缸座端穿过探伤车上开设的条形孔铰接在位于探伤车底部的气缸座上，通过气缸活塞杆的伸缩，实现两个支撑杆之间的剪刀式运动。

2.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件纵向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述探伤车的底部四角处的滚轮，包括位于探伤车底部一侧的两个主动轮及位于探伤车底部另一侧的两个从动轮，主动轮通过与其相接的驱动电机产生驱动力及转向力。

3.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件纵向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述布片机构的伸缩架包括四组X型支架，两组X型支架对应设置在另两组的两组X型支架上，接触端通过销轴铰接，X型支架由两根中部铰接的杆体构成，下部两组X型支架中同一端的两根杆体的底部一侧均铰接在固定座上，顶部一侧均通过销滑动安装在暗袋固定板侧壁的条形孔中，下部两组X型支架中同一端的另两根杆体底部另一侧通过连接轴连接在布片机构滑动座的条形孔中，顶部一侧通过销固接在暗袋固定板侧壁上，布片机构滑动座中设有滑块，滑块间隙套设在连接轴上，布片机构气缸的气缸端固接在固定座上，活塞杆端固接于滑块。

4.根据权利要求1所述的CFETR真空室预研件纵向焊缝自动探伤定位装置，其特征在于：所述传感器信号连接有声光报警器。