[发明专利]一种无人控制的激光雷达自动化系统装置

说明书

本发明公开了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座和开设于升降座顶部的升降槽，所述升降槽内安装有装置本体，升降座的底部焊接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个横板，横板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，升降槽的底部内壁上开设有竖孔，推动板的顶部贯穿竖孔，升降槽的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴，转轴位于推动板的一侧，转轴上安装有齿轮。本发明实用性高，通过螺纹孔和移动板，方便调节装置本体的高度，并且通过滑动板和橡胶柱，便于对装置本体上的灰尘进行清理。

技术领域

本发明涉及激光雷达自动化技术领域，尤其涉及一种无人控制的激光雷达自动化系统装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，常用于飞机大部件的自动化精密对接过程，现有的激光雷达通过自动化系统装置进行控制，但是自动化系统装置不便于进行升降，升降过程比较繁琐，并且不便于对自动化系统装置上的灰尘进行清理，因此我们提出了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人控制的激光雷达自动化系统装置。

本发明提出的一种无人控制的激光雷达自动化系统装置，包括升降座和开设于升降座顶部的升降槽，所述升降槽内安装有装置本体，升降座的底部焊接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个横板，横板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，升降槽的底部内壁上开设有竖孔，推动板的顶部贯穿竖孔，升降槽的底部内壁上焊接有两个嵌置板，嵌置板上开设有转动孔，两个转动孔内转动安装有同一个转轴，转轴位于推动板的一侧，转轴上安装有齿轮，推动板靠近转轴的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，升降槽的两侧内壁上均开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有转动槽，位于同一竖直轴线上的两个转动槽内转动安装有同一个丝杆，丝杆上固定套设有第一锥形齿轮，转轴的两端均焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与相对应的第一锥形齿轮相啮合，装置本体的两侧底部均固定安装有移动板，移动板的顶部开设有螺纹孔，丝杆与相对应的螺纹孔螺纹连接，升降座的顶部两侧均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互靠近的一侧均焊接有位于滑动槽内的弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有位于升降座上方的第一磁铁，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱相互靠近的一侧均与装置本体相接触，推动板的两侧底部均焊接有第一板，支撑板上开设有位于横板上方的滑动孔，两个第一板相互远离的一侧分别贯穿相对应的滑动孔，两个第一板相互远离的顶部一侧均焊接有第二板，第二板的顶部延伸至升降座的上方，两个第二板相互靠近的一侧均固定安装有多个第二磁铁，第二磁铁与相对应的第一磁铁相排斥。

优选的，所述推杆电机的底部焊接有安装板，且推杆电机通过安装板螺纹固定于安装槽的底部内壁上。

优选的，位于转动孔内的转轴的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，两个移动板相互远离的一侧分别与两个矩形槽相互远离的一侧内壁滑动连接。

优选的，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。

优选的，位于同一个第二板上的第二磁铁的数量为五到七个，且位于同一个第二板上的五到七个第二磁铁等间距间隔设置。