[发明专利]基于枪械原理的羽毛球发球机

权利要求书

1.基于枪械原理的羽毛球发球机，其特征是：发球机包括5部分：发球系统、装球系统、方向调节系统、传动系统与平台系统；

发球系统由弹射机构与换挡机构两部分组成，通过多级不完全齿轮连接；换挡机构调节多级不完全齿轮进行换挡，所换档位的不完全齿轮与发球机构的齿条啮合运动，完成发球动作；

具体为弹簧(6)与微型球拍(8)在第一齿条(7)的带动下将发球筒(9)中的羽毛球弹射出去，完成发球动作；在发球过程中多级不完全齿轮不同档位与第一齿条啮合的齿数不同，压缩弹簧的程度也就不同，进而实现多级不同速度羽毛球的发射；在换挡时，换挡机构中第一电机(10)，带动四连杆机构控制换挡杆(15)左右平移，来推拉多级不完全齿轮进行换挡；换挡杆与第一齿轮(13)第二齿轮(14)形成高副低代，形成一个四连杆机构；

装球系统的夹球机构与槽轮机构是由相同电机提供动力，实现联动；其中，槽轮机构是由变速器控制其拨盘的加速与减速运动，实现槽轮机构的间歇运动；

夹球机构的连杆(16)在四连杆机构的带动下完成夹球动作，当羽毛球筒(17)没有羽毛球时，槽轮机构会带动转盘(18)进行换筒，实现间歇运动；槽轮机构是在变速器(19)的带动下，第三齿轮(20)与第四齿轮(21)啮合，将动力传到与第四齿轮(21)同轴的第一不完全齿轮(22)和第二不完全齿轮(23)上；其中，当不完全齿轮(22)与另一轴上第五齿轮(24)啮合时，实现减速运动，此时拨盘静止，当第二不完全齿轮(23)与第六齿轮(25)啮合时，实现加速运动，带动拨盘(26)拨动槽轮(27)；

方向调节系统是独立的两个电机控制，包括上下方向调节机构和左右方向调节机构其上下方向调节机构由蜗轮蜗杆专门调节发球系统的发球筒上下方向调节；左右方向调节机构是位于底盘内部的蜗轮蜗杆，在电机的带动下实现平台上方的系统进行左右转动；

传动系统是主电机的动力传递系统，将电机的动力由该系统的轴与齿轮传递到发球系统和装球系统的各个机构。

2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征是：发球机的方向调节系统是由上蜗轮蜗杆(55)、下蜗轮蜗杆(50)组成，分别由第三电机(56)与第四电机(49)带动，控制发球系统的上下左右不同方向调节。

3.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征是：第一轴(30)是通过联轴器与第二电机(28)相连，通过第一轴(30)上第七齿轮(29)与第二轴(35)的第八齿轮(31)将动力传给第二轴(35)；而第二轴(35)上的第九齿轮(34)通过与其相啮合的第十齿轮(45)将动力传到不完全齿轮所在的第三轴(46)，不完全齿轮组与齿条啮合，完成发球动作；第二轴(35)还通过第一锥形齿轮(32)与第四轴(42)上第二锥形齿轮(33)啮合将动力传给第四轴(42)，第四轴上第十一齿轮(43)与第十二齿轮(44)啮合，将动力传给第一四连杆机构(57)；此外，第二轴(35)通过第三锥形齿轮(37)与第五轴(39)上第四锥形齿轮(38)啮合，动力传到第五轴(39)，该轴上第十三齿轮(40)将动力传给第十四齿轮(41)，进而带动第二四连杆机构(58)；第二轴(35)还通过第五锥形齿轮(36)与第六锥形齿轮(47)将动力传到变速器以及槽轮机构上，完成间歇转换球筒动作。

4.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征是：前轮是由电机(51)控制，在第十五齿轮(52)与第二齿条(53)啮合作用下调节平台系统运动方向；后轮在电机(54)的带动下，进行转动，为平台运动提供动力；此外，平台系统内部含有方向调节系统的电机(49)、蜗轮蜗杆(50)，调节平台上方系统的方向。