[发明专利]一种无人机飞行数据及图像传输系统

权利要求书

1.一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：包括飞行协处理器、云台控制模块、遥控器接收模块、飞行控制模块、串口转网口模块、图传模块、交换机、4G传输模块、远程服务器、地面站；

所述飞行协处理器与4G传输模块通过USB口连接；所述飞行协处理器与交换机采用网口连接；所述飞行协处理器与遥控器接收模块采用串口连接；所述飞行协处理器与云台控制模块采用串口连接；

所述飞行控制模块与串口转网口模块通信连接；所述串口转网口模块与交换机通过网口连接；所述交换机与图传模块采用网口连接；所述遥控器接收模块连接飞行控制模块；

所述远程服务器与4G传输模块、地面站分别通过4G网络连接；

所述飞行控制模块与飞行协处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述飞行协处理器实时监控飞控数据并控制飞行控制模块，把飞控数据和图像通过4G发送到远程服务器用以监控和备份，并且可与地面站通讯，通过标准口控制飞机挂载的云台。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的云台控制模块通过相应的指令控制云台俯仰、变焦、拍照功能。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的遥控器接收模块通过向飞行控制模块输入遥控数据进行无人机的飞行控制。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的飞行控制模块实时监测飞机的飞行姿态和飞行位置，其型号为Pixhawk2.4.6。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的图传模块传输实时图像数据，将实时视频流压缩编码发送至交换机，再由交换机将压缩后的视频码流发送至飞行协处理器，然后经4G传输模块转发至远程服务器，远程服务器再将数据转发至地面站，经解压解码后视频即可清晰呈现在地面站。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的交换机能同时连通许多对端口，进行无冲突地传输数据。

8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的4G传输模块将接收或发送的数据通过4G网络传输至远程服务器。

9.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的远程服务器对实时传输的飞行数据和视频进行备份和传输，并可接收来自地面站的控制指令，通过4G网络将地面站的控制信息传递至飞行协处理器，当无人机处于通信范围内远程服务器仅对数据进行备份；当任一数据发生丢包时，远程服务器将对相应数据进行上传。

10.根据权利要求1所述的一种无人机飞行数据及图像传输系统，其特征在于：所述的地面站通过4G网络与远程服务器实时通信，接收飞行数据和实时视频，还可发送飞机控制指令至远程服务器。