[发明专利]双回线统一潮流控制器及其串联侧换流器控制方法

权利要求书

1.一种双回线统一潮流控制器的串联侧换流器控制方法，其特征在于，包括外环线路功率控制和内环阀侧电流控制，其中，内环阀侧电流控制用于生成换流器输出电压参考值，换流器输出电压参考值的d轴分量包括d轴参考值第一分量、d轴参考值第二分量、d轴参考值第三分量，换流器输出电压参考值的q轴分量包括q轴参考值第一分量、q轴参考值第二分量、q轴参考值第三分量；

阀侧d轴电流参考值和阀侧d轴电流反馈值作差，经过比例积分控制器，得到d轴参考值第一分量；阀侧q轴电流参考值和阀侧q轴电流反馈值作差，经过比例积分控制器，得到q轴参考值第一分量；

阀侧q轴电流反馈值与本回线串联侧换流器的交流侧等效电抗作乘积，得到d轴参考值第二分量；阀侧d轴电流反馈值与本回线串联侧换流器的交流侧等效电抗作乘积，得到q轴参考值第二分量；

另一回线阀侧q轴电流反馈值与所述另一回线对本回线的耦合电抗作乘积，得到d轴参考值第三分量；所述另一回线阀侧d轴电流反馈值与所述另一回线对本回线的耦合电抗作乘积，得到q轴参考值第三分量。

2.根据权利要求1所述的双回线统一潮流控制器的串联侧换流器控制方法，其特征在于，换流器输出电压参考值的d轴分量还包括网侧d轴电压前馈，换流器输出电压参考值的q轴分量还包括网侧q轴电压前馈。

3.根据权利要求2所述的双回线统一潮流控制器的串联侧换流器控制方法，其特征在于，所述内环阀侧电流控制在dq旋转坐标系下的数学模型为：

式中，u_v1d为换流器输出电压参考值的d轴分量，u_v1q为换流器输出电压参考值的q轴分量，K_iP为比例系数，K_iI为积分系数，为阀侧d轴电流参考值，为阀侧q轴电流参考值，i_v1d为阀侧d轴电流反馈值，i_v1q为阀侧q轴电流反馈值，L_σ1为所述本回线串联侧换流器的交流侧等效电抗，L_σ2为所述另一回线对本回线的耦合电抗，u_ed为所述网侧d轴电压前馈，u_eq为所述网侧q轴电压前馈，i_v2q为另一回线阀侧电流q轴实测值，i_v2d为另一回线阀侧电流d轴实测值，ω为角频率。

4.根据权利要求1所述的双回线统一潮流控制器的串联侧换流器控制方法，其特征在于，所述外环线路功率控制包括以下步骤：

通过线路有功和无功功率指令以及实测的线路交流电压，计算得到线路电流在dq旋转坐标系下的参考值，再经过串联侧换流器等效成串联变压器的变比换算转换，得到阀侧d轴电流参考值和阀侧q轴电流参考值。

5.根据权利要求4所述的双回线统一潮流控制器的串联侧换流器控制方法，其特征在于，将线路实测有功功率作为反馈值与线路有功功率指令值作差，通过PI控制器调节后，将调节后输出的值与通过所述变比换算转换得到的d轴电流值叠加，得到阀侧d轴电流参考值；

将线路实测无功功率作为反馈值与线路无功功率指令值作差，通过PI控制器调节后，将调节后输出的值与通过所述变比换算转换得到的q轴电流值叠加，得到阀侧q轴电流参考值。