[发明专利]一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人

权利要求书

1.一种建筑墙面破碎瓷砖自动机器人，包括清除支板(1)和清除装置(3),其特征在于：所述的清除支板(1)的前侧上端设置有环形滑槽，清除装置(3)安装在清除支板(1)的左侧面上；其中：

所述的清除装置(3)包括切割调节机构(33)、切割机构(34)和清除机构(35)，切割调节机构(33)安装在清除支板(1)的左侧上端上，切割调节机构(33)与切割机构(34)相连接，清除机构(35)安装在清除支板(1)的左侧下端上；

所述的清除机构(35)包括清理电机(351)、清理旋转板(352)、清理滑槽(353)、清理滑杆(354)、钻孔气缸(355)、旋转钻机(356)、清理支链(357)、吸取推杆(358)、吸取连板(359)、吸取吸盘(3510)和气泵(3511)，清理电机(351)通过电机套安装在清除支板(1)的左侧面上，清理电机(351)的输出轴上安装有清理旋转板(352)，清理滑槽(353)安装在清除支板(1)左侧面上，清理滑杆(354)对称分布在清理电机(351)的外侧，清理滑杆(354)的左端与清理旋转板(352)的右侧面相连接，清理滑杆(354)的右端通过滑动配合的方式与清理滑槽(353)相连接，钻孔气缸(355)安装在清理旋转板(352)的左端面中部上，钻孔气缸(355)的顶部上安装有旋转钻机(356)，清理支链(357)安装在清理旋转板(352)的左侧面下端上，吸取推杆(358)安装在清理旋转板(352)的左侧面上端上，吸取推杆(358)的顶部上安装有吸取连板(359)，吸取连板(359)的左侧面安装有吸取吸盘(3510)，吸取连板(359)的右端面上安装有气泵(3511)，气泵(3511)通过气泵(3511)上设置有出气管与吸取连板(359)相连接；

所述的切割调节机构(33)包括调节滑杆(331)、调节连板(332)、调节转轴(333)、调节电动滑块(334)、随动板(335)、随动电动滑块(336)、调节限位推杆(337)、随动限位推杆(338)和位置调节气缸(339)，调节滑杆(331)的中部通过滑动配合的方式与清除支板(1)上的环形滑槽相连接，位置调节气缸(339)通过铰链安装在调节滑杆(331)的右端下侧与清除支板(1)之间，调节滑杆(331)的左端与调节连板(332)的前端右侧面相连接，调节连板(332)的后端右侧面上安装有调节转轴(333)，调节转轴(333)的右端通过轴承安装在清除支板(1)上，调节电动滑块(334)安装在调节连板(332)的左侧面上，调节电动滑块(334)的左侧面上安装有随动板(335)，随动板(335)的左侧面上安装有随动电动滑块(336)，调节限位推杆(337)对称安装在调节连板(332)的右端面上，每个调节限位推杆(337)的顶部上均设置有一个L型限位架，随动限位推杆(338)对称安装在随动板(335)的右侧面上，每个随动限位推杆(338)的顶部上均设置有一个U型限位架；

所述的切割机构(34)包括切割伸缩推杆(341)、切割支板(342)、切割电机(343)、切割滑槽(344)、切割滑杆(345)、切割旋转板(346)、切割机(347)、切割限位推杆(348)和切割限位滚轮(349)，切割伸缩推杆(341)安装在随动电动滑块(336)的左侧面上，切割伸缩推杆(341)的顶部上安装有切割支板(342)，切割电机(343)通过电机套安装在切割支板(342)的左侧面上，切割电机(343)的输出轴上安装有切割旋转板(346)，切割滑槽(344)安装在切割支板(342)的左侧面上，切割滑杆(345)对称分布在切割电机(343)的外侧，切割滑杆(345)的左端与切割旋转板(346)的右侧面相连接，切割滑杆(345)的右端通过滑动配合的方式与切割滑槽(344)相连接，切割机(347)安装在切割旋转板(346)的左端中部上，切割机(347)的前后两端均设置有一个切割限位推杆(348)，切割限位推杆(348)的底部安装在切割旋转板(346)的左侧面上，切割限位推杆(348)的顶部上安装有切割限位滚轮(349)。