[发明专利]一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复方法及系统，系统启动时，计算系统启动计数器和应用程序启动计数器的误差值，如果误差值小于或者等于阈值，操作系统正常运行，系统启动计数器和应用程序启动计数器相继计数；如果误差值大于阈值，进入系统修复状态，修复后，系统启动计数器和应用程序启动计数器清零，并重新启动。该方法涉及系统和应用程序两个方面，根据这两方面的启动次数的关系进行系统修复，实现系统的可靠修复。并且，阈值的设定让该修复方法具有一定的容错能力，比如忽然断电、人为重启等因素引起系统重启时，这种情况下无需对系统进行修复，因此，为了防止出现上述系统修复的判定情况，设置一定的阈值。

技术领域

本发明涉及一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复方法及系统。

背景技术

MMU能使单个应用程序线程工作于硬件保护地址空间，但是在许多低端嵌入式设备中，即使含有这些硬件也没采用MMU。当应用程序的所有线程共享同一存储器空间时，任何一个线程将有意或无意地破坏其它线程的代码、数据或堆栈。异常线程甚至可能破坏内核代码或内部数据结构，例如线程中的指针错误就能轻易使整个系统崩溃或至少导致系统重启。

现有嵌入式系统修复的方法是对操作系统文件进行自动或人工修复升级，比如：申请公开号为CN103970564A的中国专利申请文件公开了一种嵌入式操作系统自动修复升级功能的方法，在升级服务器上预先设置用于修复嵌入式操作系统的修复软件包，该方法还包括以下步骤：判断嵌入式操作系统是否存在故障，从升级服务器下载修复软件包，载入修复软件包的内容到嵌入式系统中，成功修复后嵌入式操作系统自动进行升级。利用上述方法，可实现无需人工触发，嵌入式系统自动完成修复升级功能，并且无需占用嵌入式设备的存储资源。申请公开号为CN102722394A的中国专利申请文件中公开了一种嵌入式设备的启动升级方法，嵌入式设备包括第一通讯串口和第二通讯串口，微处理器和存储模块；存储模块中存储有bootloader模块、操作系统和操作系统的内核；bootloader模块中设置有一组用于正常启动的环境变量组和一组用于升级的环境变量组；启动升级方法中包括了多种情形下的启动需求，因此可确保嵌入式设备的正常启动使用。同时由于启动升级方法中包括了用户端进行强制升级时的方法步骤，因此可在系统文件被破坏的情形下由用户进行强制升级，从而在用户端自行升级修复，而不再需要返回给原厂或维修网点处理，方便用户的使用。

上述两个专利材料针对嵌入式系统的硬件和系统文件本身进行的启动升级。但是，很多嵌入式系统的硬件和系统文件本身并没有问题，而是应用程序的逻辑存在问题，中断了后续逻辑的执行，使设备进入反复重启的循环，而且由于启动时间非常短(一般为毫秒级别)，难以进行人工干预；此外设备的反复重启，影响设备的稳定甚至造成设备损坏。

目前在可靠性和安全性要求很高的复杂嵌入式系统中，仍然存在无存储器保护的操作系统的情况，应用程序的错误将导致一些细微的难以跟踪的故障。现有技术中针对嵌入式操作系统的修复方法主要包含系统故障后针对操作系统文件进行修复升级，对应用程序的逻辑问题并没有有效的干预措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复方法，用以解决嵌入式操作系统的修复方法主要包含系统故障后针对操作系统文件进行修复升级，对应用程序的逻辑问题并没有有效干预的问题。本发明同时提供一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复系统。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。

一种基于启动信息统计的嵌入式设备系统修复方法，包括以下步骤：

(1)系统启动时，计算系统启动的计数值与应用程序启动的计数值的误差值；

(2)当所述误差值小于或者等于设定阈值时，系统正常运行；当所述误差值大于所述设定阈值时，进入系统修复状态，当修复后，系统启动计数和应用程序启动计数清零，系统重新启动。