[发明专利]多旋翼无人机机身盒

说明书

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖，如此，无人机机身盒的设计，使主承力部件简化为蒙皮、机身承力盒、电池框，三个零件依次嵌套胶接，相比较传统的机身内部框架结构，极大的简化了安装工艺，降低生产成本。

技术领域：

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，具体地，涉及一种多旋翼无人机机身盒。

背景技术：

多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余使用。因为多轴飞行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。常见的有四轴、六轴、八轴飞行器。它的体积小、重量轻，因此携带方便，能轻易进入人不易进入的各种恶劣环境。发展到如今，多轴飞行器已可执行航拍电影取景、实时监控、地形勘探等飞行任务。

随着电动多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用领域越来越广，无人机的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼无人机飞控计算机的性能要求无人机整体结构刚度良好，为了满足刚度要求，目前大多数多旋翼无人机机身采用圆形布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。

如前述，目前大多数电动多旋翼无人机机身采用圆形的布局方式，结构上采用外壳整体承力的方式，材料上多使用碳纤维复合材料。这种总体设计存在以下缺点：

1、现阶段动力电池外形均为立方型，在圆球或圆弧型机身内安放空间利用率不高。

2、由于机身内部空间利用率底，造成机载设备安装分散，需要很多电缆对设备进行连接，增加了电缆的重量。

3、机身采用外壳整体承力的方式，为了保障机身刚度，机身壳体很厚，增加了结构重量。

4、为了安装机载设备，需要在机身外壳上打安装孔，破坏了壳体传力路线，降低了结构强度。

5、圆形机身浸湿面积过大，容易受到突风的干扰，降低了飞机的安全性。

6、部分机型为了减轻重量采用了薄蒙皮的结构形式。为了避免因蒙皮薄而带来的机身刚度降低，在机身内部胶接碳纤维板材作为结构承力件，增加了全机生产工艺难度。

发明内容：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种多旋翼无人机机身盒。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种多旋翼无人机机身盒，包括多边形的机身壳，所述机身壳内依次布置有机身承力盒和电池框，所述机身壳上端还设有上口盖。

优选的，所述的机身壳为六边形结构，机身壳包括机身框和蒙皮，所述蒙皮包覆在机身框外表面，所述机身框下端向内凸起形成承载条，所述承载条为两个，且承载条对称布置在机身框底部两侧，各所述承载条彼此靠近的一端还设有凸缘，所述机身承力盒上设有的连接板贴靠在凸缘上。

优选的，所述机身承力盒整体为六边形状的框架，机身承力盒整体嵌入在机身壳内，所述机身承力盒与承载条相对应的侧壁底端设有和承载条配合的下固定条，所述连接板设置在下固定条彼此靠近的一侧，机身承力盒上端与下固定条相对应位置还设有上固定条，所述上固定条和电池框下端固联。

优选的，所述机身框周侧还设有用于降低自身重量的镂孔。

优选的，所述电池框整体呈六边形框架结构，电池框上端还设有嵌在电池框一端的方形承载框，方形承载框上的与上固定条相对应处和上固定条之间经由碳管和六角杯头螺丝固联，所述电池框侧壁上还设有通孔，所述通孔和机身壳侧壁上的通孔对应布置，所述方形承载框上端还设有隔板，各所述隔板与机身壳侧壁围合形成的矩形空间用于安装电池。