[发明专利]一种SAR雷达海上舰船目标识别系统在审
申请号: | 201810457334.X | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108932469A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 刘兴高;吴俊;惠俊鹏;王泽;张泽银 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 目标识别系统 海上舰船 上位机 数据库 分类器训练模块 图像预处理模块 结果显示模块 特征提取模块 特征选择模块 图像数据存储 实时监测 依次相连 在线识别 海域 | ||
本发明公开了一种SAR雷达海上舰船目标识别系统,包括SAR雷达、数据库以及上位机;SAR雷达、数据库、上位机依次相连,所述SAR雷达对海域进行实时监测,并将SAR雷达获得的图像数据存储到所述的数据库中,所述的上位机包括图像预处理模块、特征提取模块、特征选择模块、分类器训练模块以及结果显示模块。本发明提供一种实现在线识别、精度高的海上舰船目标识别系统。
技术领域
本发明涉及雷达数据处理领域,特别地,涉及一种SAR雷达海上舰船目标识别系统。
背景技术
SAR可以在恶劣的环境中全天时、全天候工作,而且具有高分辨率以及极强的穿透力等优点,因此已被广泛地应用到城市规划、天气预报、森林监测、海洋监测以及军事侦察等众多领域。利用SAR图像对海洋舰船进行监测和识别,一方面可以应用到海洋污染监控、渔业管理以及非法移民监控等民用领域当中,另一方面可以通过对SAR图像进行海洋舰船的监测识别,获取舰船的类型、位置以及航向等重要的信息参数。对于获取海上舰船的主动权、确保海上舰船行动的成功起到了至关重要的作用。目前基于SAR图像的舰船目标检测已经有了广泛的研究,而舰船目标分类识别由于SAR图像分辨率的限制才刚刚起步,已有的一些研究成果也由于研究不够透彻,模型的效果并不是很好。因此,积极开展基于高分辨率SAR图像的舰船目标分类识别研究具有极其重大的意义。
发明内容
为了克服目前基于SAR图像的海上舰船目标识别准确率不高的不足,本发明的目的在于提供一种实现实时分析的SAR雷达海上舰船目标识别系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种SAR雷达海上舰船目标识别系统,包括SAR雷达、数据库以及上位机,SAR雷达、数据库和上位机依次相连,所述SAR雷达对海域进行实时监测,并将SAR雷达获得的图像数据存储到所述的数据库中,所述的上位机包括:
图像预处理模块,用以进行SAR雷达图像数据预处理,采用如下过程完成:
1)从数据库中传来的SAR图像灰度级为L,f(x0,y0)为像素点(x0,y0)处的灰度值,g(x0,y0)为像素点(x0,y0)的N×N邻域内像素的平均值,其中x0,y0分别表示像素点的横坐标和纵坐标;
2)通过计算满足f=m和g=n的像素数目h(m,n),得到二维联合概率密度pmn:
pmn=p(m,n)=h(m,n)/M
其中,M表示图像像素的总数目;
3)计算二维直方图的均值向量μ:
4)分别计算图像中目标和背景出现的概率P0,1和均值向量μ0,1:
其中,t、s、下标0、下标1分别表示f分割阈值、g分割阈值、目标区域、背景区域;
5)计算类间方差BCV:
BCV=P0(μ0-μ)(μ0-μ)′+P1(μ1-μ)(μ1-μ)′;
其中,μ表示均值向量,上标’表示矩阵的转置。
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