[发明专利]一种用于套袋机上的自动套袋机构

权利要求书

1.一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于包括横向推拉装置（1）、从动旋转结构（2）、主动旋转结构（3）、袋口夹紧装置（4），所述从动转转结构（2）与横向推拉装置（1）之间设置有防转结构（5），所述从动旋转结构（2）和主动旋转结构（3）之间设置有推拉导轨（6），所述从动旋转结构（2）包括从动旋转支座（201）、从动旋转端板（202）、旋转轴承（203）、锁紧螺母（204）、直线轴承（205），所述从动旋转支座（201）与从动旋转端板（202）固定设置，且从动旋转支座（201）与从动旋转端板（202）的对应位置处设置有通孔，所述旋转轴承（203）设置在从动旋转端板（202）上的通孔内，所述横向推拉装置（1）包括推拉气缸（101），所述推拉气缸（101）的活塞杆穿过通孔内的旋转轴承（203）后通过锁紧螺母（204）固定。

2.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述防转结构（5）包括防转连接轴（501）、防转轴承（502）、防转轴承座（503）、防转锁紧螺母（504），所述防转连接轴（501）的一端与推拉气缸（101）的活塞杆端连接，防转连接轴（501）的另一端设置有防转轴承（502），所述防转轴承（502）固定设置在防转轴承座（503）上，防转连接轴（501）穿过防转轴承（502）后通过防转锁紧螺母（504）锁紧。

3.如权利要求2所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于防转锁紧螺母（504）与防转轴承座（503）之间设置有垫片（505）。

4.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述主动旋转结构（3）包括伺服电机（301）、行星转角减速机（302）、主动旋转端板（303）、主动旋转支撑座（304），所述伺服电机（301）的输出轴与行星转角减速机（302）相连，所述主动旋转支承座（304）内设置有安装孔，所述安装孔内设置有联轴器（305），所述行星转角减速机（302）的输出轴与联轴器（305）相连，所述主动旋转端板（303）与主动旋转支承座（304）相连，所述推拉导轨（6）的两端分别与主动旋转端板（303）和从动旋转端板（202）相连，所述直线轴承（205）套接设置在靠近从动旋转端板（202）一端的直线推拉导轨（6）上。

5.如权利要求1所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述袋口加紧装置（4）包括转臂（401），转臂连接板（402）、指夹固定件（403）、指夹片（404）、指夹片气缸（405），所述转臂（401）的一端与转臂连接板（402）固定连接，所述转臂连接板（402）与从动旋转端板（202）固定连接，且直线轴承（205）设置在转臂连接板（402）的上方，所述指夹固定件（403）呈U型，所述指夹片气缸（405）固定设置在指夹固定件（403）的两端，所述指夹片（404）与指夹片气缸（405）相连。

6.如权利要求4所述的一种用于套袋机上的自动套袋机构，其特征在于所述推拉导轨（6）设置有两个。