[发明专利]一种乳腺X线球管运动定位装置及乳腺X线摄影系统

说明书

本发明涉及一种乳腺X线球管运动定位装置，用于控制球管臂旋转，包括：设于球管臂上的直线导轨及滑块，所述滑块设置于所述直线导轨内并在所述直线导轨内滑动；水平运动装置，连接所述滑块；所述水平运动装置带动所述滑块水平运动，所述滑块在所述直线导轨内滑动，从而带动所述球管臂旋转。本专利同时还涉及一种乳腺X线摄影系统。本专利通过水平运动装置带动滑块水平运动从而带动球管臂旋转，避免了使用涡轮、蜗杆时的螺距差，提高了传动精度，能够实现精准的定位。

技术领域

本发明涉及医学影像设备技术领域，特别涉及一种乳腺X线球管运动定位装置以及一种乳腺X线摄影系统。

背景技术

近些年，乳腺癌的发病率呈现上升趋势。对乳腺肿瘤的早期检查和治疗，是控制乳腺癌的最佳方案。乳腺X线摄影是国际公认的乳腺癌筛查技术。在乳腺X线摄影领域，使用数字X线探测器，通过机械臂带动X线球管旋转，可以从多个角度拍摄乳腺图像，将所获得的图像在计算机内进行三维重建，可以获得乳腺内部每一个高度层的高清晰图像。在多角度拍摄中对每次曝光位置的精确控制，是三维重建获取高清晰分层图像的关键。基于多角度拍摄的数字乳腺X线摄影系统，可以观察到乳腺内部每一个高度层的图像。

已有的乳腺X线摄影系统，普遍使用蜗轮、蜗杆传动方式带动在机械臂上的球管围绕乳腺旋转拍摄。涡轮和蜗杆间，有一定的螺距差，会严重影响球管焦点的重复定位精度。涡轮和蜗杆之间属于滑动摩擦，随着磨损，螺距差会逐步变大。

因此，亟需要一种能够精确定位的乳腺X线球管运动定位装置以及使用该定位装置的乳腺X线摄影系统。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够精确定位的乳腺X线球管运动定位装置以及使用该定位装置的乳腺X线摄影系统。

根据本发明的一个目的，提供一种乳腺X线球管运动定位装置，用于控制球管臂旋转，该装置包括：

设于球管臂上的直线导轨及滑块，所述滑块设置于所述直线导轨上并在所述直线导轨范围内滑动；

水平运动装置，连接所述滑块；所述水平运动装置带动所述滑块水平运动，所述滑块在所述直线导轨范围内滑动，从而带动所述球管臂旋转。

在其中一个实施例中，所述滑块包含滚珠，所述滚珠在所述直线导轨与所述滑块间滚动。

在其中一个实施例中，所述水平运动装置包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带动所述滑块水平运动。

在其中一个实施例中，所述滚珠丝杠包括丝杠、滚珠和螺母，所述螺母连接所述滑块；所述滚珠在所述丝杠和所述螺母间滚动；所述丝杠旋转带动所述螺母从而带动所述滑块水平运动。

在其中一个实施例中，所述滑块上设置轴承，用于支撑所述连接轴。

在其中一个实施例中，所述水平运动装置还包括滚珠丝杠支撑轴承和滚珠丝杠固定端轴承，分别设置于滚珠丝杠两端，用于支撑所述滚珠丝杠。

在其中一个实施例中，还包括驱动装置，连接所述水平运动装置，用于驱动所述水平运动装置。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为电机。

根据本发明的另一个目的，还提供一种乳腺X线摄影系统，包括X线球管以及支撑所述X线球管的球管臂，还包括上述任一种的乳腺X线球管运动定位装置。

上述乳腺X线球管运动定位装置，用于控制球管臂旋转，其包括：设于球管臂上的直线导轨及滑块，所述滑块设置于所述直线导轨上并在所述直线导轨范围内滑动；水平运动装置，连接所述滑块；所述水平运动装置带动所述滑块水平运动，所述滑块在所述直线导轨范围内滑动，从而带动所述球管臂旋转。本专利通过水平运动装置带动滑块水平运动从而带动球管臂旋转，避免了使用涡轮、蜗杆时的螺距差，提高了传动精度，能够实现精准的定位。

附图说明