[发明专利]一种基于GPS差分系统的高精度定位方法在审
申请号: | 201810457790.4 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108919318A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 徐晓轩;王斌;朱箭;李强;车颖;梁菁;徐阳阳 | 申请(专利权)人: | 南开大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/41 |
代理公司: | 天津津专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12220 | 代理人: | 梁军 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基站 原始坐标数据 高精度定位 差分系统 对比数据 测算 基准坐标 三维坐标 坐标数据 精准度 求平均 观测 反馈 保证 | ||
本发明公开了一种基于GPS差分系统的高精度定位方法,包括以下步骤:S1、获得原始对比数据:用户通过GPS导航仪测定N组地点的原始坐标数据发送给基站;S2、获得精准对比数据:基站得到N组原始坐标数据后对N组地点进行观测,测算出N组地点基准的坐标数据;S3、计算差分修正值:基站通过分别计算N组原始坐标数据与N组基准坐标数据,得到N组差分修正值;S4、获得精准差分修正值:基站通过将N组差分修正值进行计算,求其更加精准的差分修正值反馈给用户。本发明获得的差分修正值更加精准,通过求平均差分修正值的方法减少了一定的误差,避免了因差分修正值误差较大对用户的计算造成较大的影响,保证了用户测算三维坐标的精准度。
技术领域
本发明涉及GPS测量技术领域,具体为一种基于GPS差分系统的高精度定位方法。
背景技术
差分GPS是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台,求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量实时或事后发送给用户(GPS导航仪),对用户的测量数据进行修正,以提高GPS定位精度。
通常单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分GPS技术,现有技术中,用户仅通过测定一个三维坐标后发送给GPS基准台得到差分修正值,而得到的差分修正值精准度并不理想,由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,用户所测定三维坐标数值的原始数据可能受到较大影响,所以通过基站计算得出的差分修正值并不精准,单靠计算一次得出的差分修正值可能误差较大,用户可能会受到误导以至于得出的数据并不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于GPS差分系统的高精度定位方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于GPS差分系统的高精度定位方法,包括以下步骤:
S1、获得原始对比数据:用户通过GPS导航仪测定N组地点的原始坐标数据发送给基站;
S2、获得精准对比数据:基站得到N组原始坐标数据后对N组地点进行观测,测算出N组地点基准的坐标数据;
S3、计算差分修正值:基站通过分别计算N组原始坐标数据与N组基准坐标数据,得到N组差分修正值;
S4、获得精准差分修正值:基站通过将N组差分修正值进行计算,求其更加精准的差分修正值反馈给用户。
优选的,用户与基站的距离不超过100km。
优选的,S2、S3和S4中的N组为四组。
优选的,S2中用户所测定的N组地点应各不相同。
优选的,S3中基站所测绘的地点应与S2中所测绘的地点相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明获得的差分修正值更加精准,用户仅通过测定一组三维坐标得出的差分修正值可能受外界因素影响导致误差较大,而通过测定多个三维坐标计算出多个差分修正值,对差分修正值进行计算求出平均值,通过求平均差分修正值的方法减少了一定的误差,避免了因差分修正值误差较大对用户的计算造成较大的影响,保证了用户测算三维坐标的精准度。
附图说明
图1为本发明方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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