[发明专利]一种万向节式双输出变速箱

说明书

本发明公开了一种万向节式双输出变速箱，包括箱体和设置在箱体上的变速装置，变速装置包括：输入机构，设置在箱体上，输入机构能够与外界驱动装置连接；输出座，设置在箱体上，外界驱动装置能够通过输入机构驱动输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动；输出件，设置在输出座上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部，输出部的横向中心轴偏离公转旋转轴而使输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动；输入机构通过一万向节机构与输出件传动连接，外界驱动装置能够通过输入机构和万向节机构驱动输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴转动。本发明的输出部能够同时进行公转和自转运动，结构新颖巧妙，方便制造和使用。

技术领域

本发明涉及一种变速箱。

背景技术

变速箱是一种应用非常广泛的传动设备，通用用于对驱动装置和工作装置进行连接，例如挤出机等设备中需要用到变速箱来将电机与挤出杆进行连接，以使得电机能够驱动挤出杆低速大扭矩地转动。现有的变速箱其输出端通常仅能绕一旋转轴转动，而许多设备会需要其工作装置既能够绕一旋转轴自转，也能够绕另一旋转轴做公转运动，现有的变速箱无法满足该种需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构新颖、能够同时实现公转和自转的万向节式双输出变速箱。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种万向节式双输出变速箱，包括箱体和设置在箱体上的变速装置，所述的变速装置包括：

输入机构，设置在箱体上，所述输入机构能够与外界驱动装置连接；

输出座，设置在箱体上，外界驱动装置能够通过所述输入机构驱动所述输出座相对箱体绕一公转旋转轴转动；

输出件，设置在输出座上，其前端具有用于与外界工作装置连接的输出部，所述输出部的横向中心轴偏离所述公转旋转轴而使所述输出部能够随输出座绕公转旋转轴转动；所述输入机构通过一万向节机构与所述的输出件传动连接，外界驱动装置能够通过所述的输入机构和万向节机构驱动所述输出件相对输出座绕所述输出部的横向中心轴转动。

优选的，所述输出座相对箱体绕公转旋转轴的转动方向与输出件相对输出座绕输出部的横向中心轴的转动方向相反。

优选的，所述的输出部为设置在输出件前端的轴孔。

优选的，所述输出件的前部呈圆轴状，输出座的前部设置有与输出件的前部相适配的安装孔，输出件的前部可转动设置在所述的安装孔内。

优选的，所述的输入机构包括可转动设置箱体上的一传动件，所述的传动件通过所述万向节机构与所述的输出件相连。

优选的，所述的输入机构包括均可转动设置在箱体上的输入件、第一传动轴和第二传动轴，所述的输入件上设置有主齿轮，第一传动轴上设置有第一传动齿轮和第三传动齿轮，第二传动轴上设置有第二传动齿轮和第四传动齿轮，所述的输出座上设置有第一从动齿轮，传动件上设置有第二从动齿轮，其中，

所述的主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接，同时第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合而使输入件转动时能够带动第一传动轴和第二传动轴同步反向转动；

所述的第三传动齿轮与第一从动齿轮相啮合而使第一传动轴转动时能够带动输出座转动；所述的第四传动齿轮与第二从动齿轮相啮合而使第二传动轴转动时能够带动传动件转动。

优选的，所述的箱体上可转动设置有一第五传动齿轮，所述的主齿轮与第五传动齿轮相啮合，第五传动齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮相啮合而使主齿轮与第一传动齿轮或第二传动齿轮传动连接。

优选的，所述的输入件上设置有用于与外界驱动装置相连的输入轴。