[发明专利]一种背光模组装配方法、设备、系统及装配框

权利要求书

1.一种背光模组装配方法，其特征在于，包括：

在待装配的装配框到达装配位置时，将待装配的背板倾斜；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板；

将所述倾斜的背板中位置较低的一侧贴合至所述装配框的底边框处；此外，在装配框中设置了供背板中FPC延伸部分穿过的镂空间隙；所述将待装配的背板倾斜包括：将待装配的背板倾斜，使得所述FPC的延伸部分成为所述背板倾斜后位置较低的一侧；

将所述倾斜的背板中位置较低的一侧从第一位置平移至所述装配框的底边框处贴合包括：将所述FPC的延伸部分平移穿过所述镂空间隙，直至所述装配框的底边框与所述背板贴合；

调整所述背板的倾斜角，使得所述背板与所述装配框整体贴合；所述背板的FPC存在未与导光板贴合的延伸部分通过自动化操作穿过镂空间隙，保持完整性；

将所述背板和所述装配框压合在一起。

2.如权利要求1所述的背光模组装配方法，其特征在于，将所述倾斜的背板中位置较低的一侧贴合至所述装配框的底边框处包括：

将所述倾斜的背板中位置较低的一侧与所述装配框在第一位置处贴合；所述第一位置为所述装配框中距离所述装配框的底边框的距离大于n个单位长度的位置；所述n为大于0的自然数；

将所述倾斜的背板中位置较低的一侧从所述第一位置平移至所述装配框的底边框处贴合。

3.如权利要求1所述的背光模组装配方法，其特征在于，在将所述倾斜的背板中位置较低的一侧与所述装配框在第一位置处贴合之后，将所述FPC的延伸部分平移穿过所述镂空间隙，直至所述装配框的底边框与所述背板贴合之前，还包括：

对所述背板进行位置微调，使得所述FPC的延伸部分与所述镂空间隙对齐。

4.一种背光模组装配设备，其特征在于，包括：支撑体，设置于所述支撑体上的机械移动部，所述机械移动部包括至少两个用于不同方向位移的机械手，以及与所述机械移动部连接的装调部；所述机械移动部用于控制所述装调部上下和左右位移；

所述装调部包括：连接件、角度缩放件和真空吸盘；所述角度缩放件的第一连接端通过所述连接件与所述机械移动部连接；所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接；所述角度缩放件用于通过缩放控制所述真空吸盘与水平面之间的夹角改变。

5.如权利要求4所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述连接件包括水平缩放件；所述水平缩放件的一端与所述机械移动部固定连接，另一端与所述角度缩放件的第一连接端机械连接；所述水平缩放件用于通过缩放控制所述角度缩放件和真空吸盘前后位移。

6.如权利要求4或5所述的背光模组装配设备，其特征在于，所述装调部还包括第一结构件和第二结构件；

所述第一结构件的一端与所述连接件固接，另一端与所述第二结构件固接；所述第二结构件的第一连接端与所述角度缩放件的第二连接端连接，所述第二结构件的第二连接端与所述真空吸盘的第一连接端铰接；

所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘连接为：所述角度缩放件的第二连接端与所述真空吸盘的第二连接端连接；

在所述角度缩放件处于释放状态时，所述真空吸盘与所述第二结构件平行且存在间隙；在所述角度缩放件处于收缩状态时，所述真空吸盘的第二连接端向所述第二结构件的第一连接端靠近，使得所述真空吸盘与水平面之间的夹角增大。

7.一种背光模组装配系统，其特征在于，包括：传送器，以及如权利要求4-6任一项所述的背光模组装配设备；所述传送器用于将待装配的装配框传送至所述背光模组装配设备对应的装配位置处；所述背光模组装配设备用于将待装配的背板装配至所述装配框中；所述背板包括组装在一起的FPC和导光板。