[发明专利]电机端盖自动检测机构及其应用的电机端盖生产线

权利要求书

1.一种电机端盖自动检测机构，其特征在于：

包括机架，该机架上设有电机端盖的进给通道、夹具和测量仪，于进给通道上设有检测工位，该夹具的位置与检测工位的位置对应以可选择地松开或者夹持固定进给通道上到达检测工位的电机端盖，该测量仪的位置也与检测工位的位置对应以检测被夹具夹持固定的电机端盖的轴承室的尺寸。

2.根据权利要求1所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：

还包括检测控制器和位置检测器，该位置检测器设于检测工位处以检测判断是否有电机端盖到达检测工位，该夹具、测量仪和位置检测器均与检测控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：

该夹具包括基座和两个相对设置的夹模块，该两个夹模块分别可滑移地安装于基座上，该基座上设有用于驱使两个夹模块作相对远离或者靠近的滑移运动以松开或者夹持固定进给通道上到达检测工位的电机端盖的松夹驱动机构。

4.根据权利要求3所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：该两个夹模块的相对面上分别设有圆弧凹槽。

5.根据权利要求1所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：

该夹具可转动地安装于机架上，该机架与夹具之间设有用于驱使夹具转动的转动驱动机构，该夹具的转动轴线与被其夹持固定的电机端盖的轴承室的轴线重合。

6.根据权利要求1所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：该测量仪具有可置入电机端盖的轴承室内的测头，该测量仪可滑移地安装于机架上，该机架与测量仪之间设有用于驱使测量仪作远离或者靠近被夹具夹持固定的电机端盖的滑移运动以使测头拔离或者插入被夹具夹持固定的电机端盖的轴承室的滑移驱动机构。

7.根据权利要求6所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：

该进给通道具有进给通道入口和进给通道出口，自进给通道入口向进给通道出口方向为电机端盖的进给方向；

该夹具位于进给通道的上方，而该测量仪位于进给通道的下方；

该机架上还设有垂直贯穿进给通道以供测量仪的测头穿过进给通道拔离或者插入被夹具夹持固定的电机端盖的轴承室的测量通道。

8.根据权利要求7所述的电机端盖自动检测机构，其特征在于：

该电机端盖自动检测机构还包括出料输送机构；

该出料输送机构的输入端与进给通道出口相接通；

该出料输送机构上设有用于将不合格的电机端盖剔除于出料输送机构之外的剔除机构。

9.一种电机端盖生产线，其特征在于，该电机端盖生产线包括：

坯件输送机构，用于输送电机端盖坯件，该电机端盖坯件具有轴承室及与轴承室连通的中心孔；

冲床，用于冲压扩大电机端盖坯件的中心孔，该电机端盖坯件被冲压后形成待检测电机端盖；

待测件输送机构，用于输送待检测电机端盖；

机械手搬运机构，用于将坯件输送机构上的电机端盖坯件搬运至冲床，以及将冲床上待检测电机端盖搬运至待测件输送机构；

检测机构，其为权利要求1至8中任一项权利要求所述的电机端盖自动检测机构，该待测件输送机构与进给通道相接通，以使待检测电机端盖经待测件输送机构进入进给通道。

10.根据权利要求9所述的电机端盖生产线，其特征在于：

该电机端盖生产线还包括用于排序输出电机端盖坯件的振动盘，该振动盘的输出端与坯件输送机构相接通，以使电机端盖坯件经振动盘的输出端进入坯件输送机构；

该待测件输送机构包括主干输送道、与主干输送道相接通的第一输出分支、与主干输送道相接通的第二输出分支以及可选择地使主干输送道上的待检测电机端盖进入第一输出分支或者进入第二输出分支的分发机构，该第一输出分支和第二输出分支分别与一组电机端盖自动检测机构的进给通道入口相接通；

该第一输出分支和第二输出分支位于主干输送道的一侧，沿主干输送道的输送方向，该第二输出分支位于第一输出分支的前方；

该分发机构包括第一挡块和驱使第一挡块在一放行位置和一拦截位置之间切换的挡块驱动机构；

该第一挡块于拦截位置时处于第一输出分支与主干输送道的交汇处以阻挡主干输送道上的待检测电机端盖向第二输出分支方向前进；

该第一挡块于放行位置时退出第一输出分支与主干输送道的交汇处以允许主干输送道上的待检测电机端盖向第二输出分支方向前进；

该第一挡块上设有第一碰撞面，该第一碰撞面于第一挡块处于拦截位置时倾斜于主干输送道的输送方向以与到达第一输出分支与主干输送道的交汇处的待检测电机端盖相撞而使该待检测电机端盖进入第一输出分支；

该第二输出分支与主干输送道的交汇处设有第二挡块，该第二挡块上设有第二碰撞面，该第二碰撞面倾斜于主干输送道的输送方向以与到达第二输出分支与主干输送道的交汇处的待检测电机端盖相撞而使该待检测电机端盖进入第二输出分支。