[发明专利]适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。该系统包括：距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数；安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值；R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长；停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内；告警控制模块，用于控制告警模块开启和关闭告警。本发明既能有效的为用户提示泊车时控制汽车与障碍物的距离，又能避免在不必要的情况下告警模块发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。

背景技术

目前，利用车辆前保险杠、后保险杠处安装的超声波传感器实现的泊车辅助系统已广泛运用于轿车、SUV、轻卡等车型，且自动档变速器逐步在以上车型推广、普及。泊车辅助系统在车辆处于R档(Reverse，倒车档)静止、R档倒车、自动档D档(前进档)或手动档前进档静止、自动档D档或手动档前进档低速前进工况下，通过报警器提示驾驶员车辆周边是否存在障碍物。为确保驾驶员能够明确感知到声音报警提示，泊车辅助系统的报警声级通常高于55dB。

手动档变速器对应的换档机构独立于1、2、3、4、5档，因此，通常手动档变速器对应的换档机构进入R档后，泊车辅助系统进入工作状态，超声波传感器探测到障碍物后，会通过泊车辅助系统自身集成的蜂鸣器或组合仪表集成的蜂鸣器或多媒体影像系统的扬声器进行声音报警提示。

不同于手动档变速器对应的换档机构，自动档车型的换档机构的R档介于P档(Parking，泊车档)与N(None，空档)、D档之间。因此，车辆在正常启动及驻车等工况下，当产生驾驶员将档把由P档挂入D档或者档把由D档挂入P档两种工况时，档把会短时间经过R档。经过R档时，泊车辅助系统会短时向驾驶员及乘客发出高分贝报警器，严重影响了用户驾驶汽车时的体验感受。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的适用于自动档车型的泊车辅助告警系统、方法及汽车。

本发明的一个方面，提供了一种适用于自动档车型的泊车辅助告警系统，包括：

距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

R档停留时长采集模块，用于实时采集档把位于R档时的R档停留时长，并将采集的R档停留时长发送至停留时长判断模块；

停留时长判断模块，用于实时判断接收的R档停留时长是否在预设的停留时长阈值内，若判断结果为在，则将判断结果发送至告警控制模块；

告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数控制告警模块告警；当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，则控制告警模块关闭告警。

进一步地，预设的停留时长阈值为小于等于500毫秒。

进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和告警指令发送单元，其中，

告警指令编辑单元，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块开启告警；还用于当实时接收到停留时长判断模块发送的判断结果时，编辑告警关闭指令，并通过告警指令发送单元发送至告警模块关闭告警。

进一步地，距离参数实时采集模块为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者红外线测距传感器中的任一，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。