[发明专利]自滚动洗衣球

权利要求书

1.一种自滚动洗衣球，包括中空的壳体(110)，其特征在于，该壳体(110)内设有载板(101)、驱动单元(120)、抵紧机构(130)和电池(102)，该载板(101)由该驱动单元(120)和该抵紧机构(130)进行支撑，该驱动单元(120)设置在该载板(101)下方，该驱动单元(120)包括两个驱动电机(121)和两个驱动轮(122)，该两个驱动电机(121)分别与该两个驱动轮(122)连接，该抵紧机构(130)设置在该载板(101)上方，该抵紧机构(130)的下端与该载板(101)连接，该抵紧机构(130)的上端抵靠该壳体(110)的内表面(110a)，该抵紧机构(130)提供张力并通过该载板(101)迫使该两个驱动轮(122)抵靠在该壳体(110)的内表面(110a)上，以使该驱动轮(122)与该壳体(110)的该内表面(110a)之间产生摩擦力，该壳体(110)被该驱动轮(122)驱使而转动，该电池(102)与每个驱动电机(121)电连接，该壳体(110)的外表面形成有凹凸不平的揉搓部。

2.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该抵紧机构(130)包括弹簧(131)和位于该弹簧(131)一端且与该壳体(110)的内表面(110a)接触的接触件(132)，该弹簧(131)处于压缩状态，并迫使该接触件(132)与该壳体(110)的内表面(110a)接触。

3.根据权利要求2所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该接触件(132)为固定连接在该弹簧(131)的端部的球体，或者该接触件(132)为活动连接在该弹簧(131)的端部的轴承。

4.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该驱动单元(120)的下方设置配重(104)，该配重(104)与该载板(101)连接。

5.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该壳体(110)内设有无线充电单元(103)，该无线充电单元(103)与该电池(102)电连接，用于给该电池(102)进行无线充电。

6.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该壳体(110)内设有超声波发射模块(140)，该超声波发射模块(140)安装在该载板(101)上，用于产生超声波并传递到该壳体(110)的外部与水流作用。

7.根据权利要求6所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该超声波发射模块(140)包括超声波发生器(141)和多个超声波换能器(142)，该超声波发生器(141)将该电池(102)的电压转换成与每个超声波换能器(142)频率相匹配的交流电信号，每个超声波换能器(142)在接收到该超声波发生器(141)发送的交流电信号后发生振动以产生超声波。

8.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该揉搓部包括间隔布置的多个凸起(106)。

9.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该壳体(110)内还包括中央控制单元(161)和传感器单元(162)，该传感器单元(162)用于感测洗衣球的运动信息，该中央控制单元(161)根据该传感器单元(162)感测的洗衣球的运动信息，产生控制信号分别输出给每个驱动电机(121)。

10.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该壳体(110)内还包括无线通信模块(163)，使用户可使用移动电子设备经由该无线通信模块(163)对洗衣球进行控制。

11.根据权利要求1所述的自滚动洗衣球，其特征在于，该抵紧机构(130)包括弹簧(131)、顶板(107)、第三驱动电机(123)和第三驱动轮(124)，该顶板(107)连接在该弹簧(131)的上端，该第三驱动电机(123)安装在该顶板(107)上，该第三驱动轮(124)与该第三驱动电机(123)连接，该第三驱动轮(124)与该壳体(110)的内表面(110a)抵靠接触。