[发明专利]用于运行自动化车辆的方法和设备

说明书

一种用于运行(330)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)所处的周围环境(220)；根据所述自动化车辆(200)的周围环境(220)确定(320)所述自动化车辆(200)所处的当前的行驶状况的步骤；根据所述当前的行驶状况运行(330)所述自动化车辆(200)的步骤。

技术领域

本发明涉及用于运行自动化车辆的一种方法以及一种设备，所述方法具有接收周围环境数据值的步骤、确定自动化车辆所处的当前的行驶状况的步骤和根据当前的行驶状况运行自动化车辆的步骤。

发明内容

根据本发明的用于运行自动化车辆的方法包括：接收周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆的周围环境；根据所述自动化车辆的周围环境确定所述自动化车辆所处的当前的行驶状况的步骤；根据所述当前的行驶状况运行所述自动化车辆的步骤。

自动化车辆可理解为例如部分自动化的、高度自动化的或者完全自动化的车辆。

在此呈现出以下优点：使运行与自动化车辆的周围环境和与其相关联的行驶状况相匹配，由此提高用于自动化车辆和/或用于自动化车辆的一个或多个乘客的安全性。

优选地，所述当前的行驶状况的确定如此进行，使得所述当前的行驶状况包括：所述自动化车辆的定位和/或所述自动化车辆的运行状态和/或在所述自动化车辆的周围环境中的交通状况。

交通状况例如可理解为另外的交通参与者(车辆、行人，等等)的存在和/或行为。

这是特别有利的，因为因此尽可能完整地确定行驶状况，并且因此根据确定的行驶状况——对于自动化车辆和对于另外的交通参与者非常安全地进行运行。

在一种特别优选的实施方式中，所述当前的行驶状况的确定在所述自动化车辆外部进行。

这可理解为，例如在云端中和/或在相对于自动化车辆看在外部的服务器中进行当前的行驶状况的确定。

这是特别有利的，因为减小例如自动化车辆的为此所需要的计算功率和/或可以利用所述计算功率用于其他的功能和/或系统。此外，有利的是，因为例如在云端中和/或外部的服务器中存在比在自动化车辆中可能的更大和/或更快速和/或更高效的计算功率。

优选地，通过以下方式进行所述自动化车辆的运行：向所述自动化车辆传输所述当前的行驶状况，和/或，根据所述当前的行驶状况向所述自动化车辆传输用于控制所述自动化车辆的信号。

这是特别有利的，因为因此基于确定的行驶状况根据自动化车辆的周围环境安全地运行自动化车辆。

优选地，借助所述自动化车辆的周围环境传感机构检测所述周围环境数据值，和/或，借助所述自动化车辆的数据压缩单元压缩所述周围环境数据值，和/或，借助所述自动化车辆的发送和/或接收单元传输所述周围环境数据值。

周围环境传感机构可理解为至少一个视频传感器和/或雷达传感器和/或激光雷达传感器和/或超声传感器和/或至少一个另外的传感器，所述至少一个另外的传感器构造用于检测自动化车辆的周围环境。

在另一种实施方式中，周围环境传感机构除了包括以上所提到的传感器中的至少一个之外包括分析处理单元，所述分析处理单元构造用于例如借助处理器和/或工作存储器和/或硬盘和/或合适的软件分析处理所检测的周围环境数据值并且确定例如对象和/或周围环境特征，所述对象和/或周围环境特征被自动化车辆的周围环境所包括。

在此呈现出以下优点：实时检测自动化车辆的周围环境，使用所述周围环境用于确定行驶状况。这允许行驶状况的可靠的和与状况相适应的确定。