[发明专利]一种基于图像处理的人数统计方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像处理的人数统计方法，包括：利用摄像机采集目标区域图像；采用前景检测方法对所述目标区域图像中的人体目标进行检测；采用核相关滤波器跟踪方法对于检测出的人体目标进行跟踪；根据跟踪结果进行人数统计。本发明还提供了一种基于图像处理的人数统计装置，包括：图像采集模块，前景检测模块，跟踪模块和统计模块。本发明提供的基于图像处理的人数统计方法及装置能够对监控图像中的人数进行统计，实时性好，且准确率高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基体图像处理的人数统计方法及装置。

背景技术

人数自动统计是运动目标检测与跟踪技术的一个重要应用，同样也是现在智能视觉系统研究中的一个相当活跃的新领域。目前，比较传统的统计人数方法是利用人工计数，或者是电子设施触发计数，但是随着信息化、智能化时代的到来，为提高工作效率，将人工从这种枯燥的工作中解放出来，人们开始研究更为智能化的人数统计方法。

基于图像处理的智能化人数自动统计技术指的是利用计算机视觉和图像处理的方法建立一个智能管理系统，在不需要或只需要很少人工干预的情况下，通过对摄像机拍录的视频序列进行分析来实现行人的定位、跟踪，并在此基础上进行精确的人数统计，进一步判定人流量的动向，做到既能完成日常管理，又能在发生异常情况时及时做出反应，从而提供一种更加先进的智能处理方案。基于视频处理的自动人数统计方法成本低、使用周期长、可视性好优于其他统计方法。但现有的人数统计方法通常存在运算速度慢，统计数据的准确率不够高，或不够稳定等问题，不足以满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种运算速度快、准确率高且能够实时稳定统计人数的人数统计方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于图像处理的人数统计方法，包括：

S1、利用摄像机采集目标区域图像；

S2、采用前景检测方法对所述目标区域图像中的人体目标进行检测；

S3、采用核相关滤波器跟踪方法对于检测出的人体目标进行跟踪；

S4、根据所述步骤S3的跟踪结果进行人数统计。

优选地，所述步骤S2中将所述目标区域的像素值与背景模型的样本值进行比较，相似程度大于设定值的像素点确定为背景，否则为位于前景的人体目标。

优选地，所述步骤S2中通过以下步骤构建背景模型：

初始化时，对于每一个像素点，从初始采集的图像中选取邻居点的像素值作为背景模型的样本值；

检测时，对于每一个像素点，采用随机的子采样方式，以预定的概率更新背景模型。

优选地，所述步骤S3中，核相关滤波器跟踪方法包括：

S3-1、在包括人体目标的搜索区域内提取特征图；

S3-2、对提取的特征图进行快速傅里叶变换；

S3-3、将快速傅里叶变换的结果与预先训练的模板进行卷积；

S3-4、将卷积结果进行快速傅里叶逆变换，求出置信图，将置信图中最大的一点为人体目标位置，跟踪所述人体目标位置。

优选地，所述步骤S3中，对人体目标进行跟踪时，记录人体运动的轨迹。

优选地，所述步骤S4中，利用所述人体运动的轨迹对人体目标方向及消失状态进行判断，根据判断结果进行人数统计。

优选地，所述步骤4中的人数统计包括：

对所述目标区域各个方向上消失和进入的人体目标进行统计；和/或

对所述目标区域内人体目标的数目进行统计。