[发明专利]中药自动化煎煮系统

权利要求书

1.中药自动化煎煮系统，其特征在于：按传送方向依次衔接布置有浸泡工段输送单元(1)、一煎电锅加热输送单元(2)、一煎电锅保温输送单元(3)、二煎电锅加热输送单元(4)以及二煎电锅保温输送单元(5)，

浸泡工段输送单元(1)的进料端与用于传送接收有中药方剂煎煮锅的煎煮锅主路径输送线(6)的出料端相衔接；

用于将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构(7)，设置于运动单元上；

用于向浸泡工段输送单元上煎煮锅中注水的第一注水机构(8)，设置于运动单元上；

用于向浸泡工段输送单元煎煮锅上放入或取出锅盖的第一锅盖取放机构(9)，设置于运动单元上；

用于将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构(10)，设置于运动单元上，将已注水且盖有锅盖的煎煮锅置入一煎电锅加热输送单元(2)上的电锅(22)中；

一煎电锅加热输送单元(2)的出料端与一煎电锅保温输送单元(3)的进料端相衔接；

用于启闭一煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内吸取药液的取药机构(12)，设置于运动单元上；

一煎电锅保温输送单元(3)的出料端与二煎电锅加热输送单元(4)的进料端相衔接；

用于启闭二煎电锅加热输送单元进料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注水的第二注水机构(13)，设置于运动单元上；

二煎电锅加热输送单元(4)的出料端与二煎电锅保温输送单元(5)的进料端相衔接；

用于启闭二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅内抽取药液的抽药机构(14)，设置于运动单元上。

2.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：还设有用于启闭一煎电锅加热输送单元出料端煎煮锅上锅盖并向煎煮锅中注入中间药的中间加药供给机构(11)，设置于运动单元上。

3.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述二煎电锅保温输送单元(5)的出料端衔接布置有锅盖回流线(16)和煎煮锅回流线(15)，以及用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅上锅盖移载至锅盖回流线的第二锅盖取放机构，用于将二煎电锅保温输送单元出料端煎煮锅移载至煎煮锅回流线的第三煎煮锅夹持移载机构。

4.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述煎煮锅回流线(15)上依次设有药渣倾倒收集装置(17)以及煎煮锅冲洗装置(19)。

5.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述锅盖回流线(16)设有锅盖冲洗装置(18)。

6.根据权利要求3所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：锅盖回流线(16)的出口对接至第一锅盖取放机构(9)一侧的锅盖供给侧。

7.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述取药机构(12)的一侧衔接布置有取药保存保温输送单元(20)。

8.根据权利要求7所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：取药保存保温输送单元(20)的出口与抽药机构(14)相衔接。

9.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述运动单元为龙门装置。

10.根据权利要求9所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于：所述龙门装置包含X轴运动单元和Y轴运动单元，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Y轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，Y轴运动单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴电缸，Y轴运动单元安装有支架。