[发明专利]一种空间自重构机器人肘转细胞

说明书

本发明公开了一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。

技术领域

本发明涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，属于机器人技术领域。

背景技术

模块化自重构机器人是近年来机器人研究领域兴起的一门新兴学科，是当前机器人研究的一个热点。随着科技的进步和发展，对机器人的功能和环境适应能力的要求也不断提高，传统的机器人在复杂的环境下很难进行工作，为适应复杂环境，机器人开始向模块化的方向发展。模块化自重构机器人由若干个可任意组合的单元模块组成，各个单元模块具备统一的连接端面，通过将不同功能的模块相互连接，从而实现不同的运动方式和功能。

发明内容

本发明公开了一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域。基本技术方案是：一种空间自重构机器人肘转细胞由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。

本发明的优点在于：

1.本机构可以连接不同功能的机器人模块，带动不同机器人模块多角度的转动，提高了自重构机器人运动的灵活性。

2.本机构采用蜗轮蜗杆进行传动，具有良好的自锁性，保证了模块在工作的过程中的安全性与稳定性。

3.本机构实用性好，可靠性高，适应多种复杂的工作环境，具有广泛应用前景和经济效益。

附图说明：

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：一种空间自重构机器人肘转细胞整体示意图

附图2：一种空间自重构机器人肘转细胞上旋转壳体示意图

附图3：一种空间自重构机器人肘转细胞下旋转壳体示意图

附图4：一种空间自重构机器人肘转细胞转动示意图

附图5：本发明的一种实施例：肘转细胞和连接模块组成的机械手臂示意图

图中：1连接端面，2连接螺栓，3盖板，4螺钉，5上旋转壳体，6下旋转壳体，7电机，8支撑基座，9基座螺栓，10轴套，11蜗杆，12蜗轮，13旋转轴，14大齿轮，15小齿轮，16基座上盖，17连接转盘，18转盘螺栓，19紧固螺母。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明零部件及其相互关系进行说明。