[发明专利]自动电网电线加工设备及其工艺

说明书

一种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、裁剪装置以及变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳；铜鼻子连接机构包括有压线钳、加热块以及第二机械手。本发明的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现线缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率，而且连接品质和规范性得到很好的保证，使用效果良好，适于推广。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电网电线加工设备，具体是一种自动电网电线加工设备及其工艺。

背景技术

目前随着工业的快速发展，线缆被原来越多的使用，在线缆的使用过程中由于需要完全的固定和连接，不然线缆连接松动不仅无法保证日常的使用，而且极易引起事故导致人员财产受到损失。现在比较普遍的方式是依靠铜鼻子与线缆连接再通过铜鼻子前端连接孔与外界螺纹连接，但是线缆与铜鼻子的连接通过人力去完成的效率低下，而且连接质量的稳定性和规范性无法保证，铜鼻子连接不到位影响后续的使用以及环境的安全性。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动电网电线加工设备及其工艺，解决目前人力线缆与铜鼻子连接困难且不够规范安全的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、线缆定长裁剪装置以及对线缆变形的变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳，线缆剥皮装置包括有活动连接在工作台上的剥线钳，套热缩管装置活动连接在工作台，套热缩管装置上设有传送热缩管的传送辊组和挤压热缩管使其张开的挤压块，挤压块位于传送辊组的出口端，第一机械手水平移动设置在线缆移动路线上；这样设置后，输送装置辅助线缆的输送，线缆剥皮机构上的线缆剥皮装置利用剥线钳剥离线缆的外层，剪线钳用于剪断线缆，套热缩管装置上的传送辊组传送热缩管带到挤压块内，挤压块把热缩管挤压张口并套在线缆上，第一机械手将套好热缩管的线缆抓取并带往铜鼻子连接机构。

铜鼻子连接机构包括有用于挤压铜鼻子连接段的压线钳、为热缩管加热的加热块以及活动连接在工作台上的第二机械手，压线钳正对线缆剥皮机构的出口端，加热块位于压线钳正后方，压线钳顶部开设有能让第二机械手穿过的开口，加热块上设有供线缆通过的加热孔，第二机械手前端内侧开合设有水平夹持铜鼻子的夹槽。这样设置后，第二机械手抓取铜鼻子并经顶部开口送到压线钳内，输送装置将线缆塞入位于压线钳内的铜鼻子内，第二机械手离开同时压线钳开始挤压铜鼻子使铜鼻子与线缆连接，完成后第二机械手将热缩套管拨动到铜鼻子与线缆连接处，线缆继续运动到加热块的加热孔，加热孔对热缩管进行加热，热缩管包裹在连接处外部，完成铜鼻子与线缆连接工作。

作为本发明的进一步改进，压线钳和加热块之间设有沿线缆行进路线移动的夹持机械手，夹持机械手、第一机械手以及第二机械手的夹持端面上均设有用于夹线缆的圆弧形夹持槽。考虑到线缆的形状，机械手上的圆弧形夹持槽能很好的贴合线缆表面并起到很好的固定支撑作用，加热块对热缩管进行加热时需要时间，而且需要将线缆保持固定不动的状态，夹持机械手很好的固定线缆了，便于加热块的加热。

作为本发明的进一步改进，挤压块上设有挤压通道，挤压通道靠近传送辊组的一端为竖直扁平结构并向前延伸中逐渐缩小形成圆柱状结构。由于一般的热缩管成品都是压扁后的扁平卷绕状态，这种方式减少了占用空间也利于日常的使用，所以需要将扁平状的热缩管扩口以便于套到线缆上，扁平状的热缩管首先从挤压通道的竖直扁平端进入，在不断向前前进的过程中，热缩管不断受到挤压并扩口张开，直到到达另一端的圆柱端口时热缩管完全张开，为后续套入线缆提供了保证。