[发明专利]一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置

说明书

本发明涉及一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体，移动车体上连接有升降装置，升降装置连接有安装座，安装座上设有导向滑杆、丝杠，丝杠连接有电机，丝杠和导向滑杆上连接有移动板，移动板的底部成排设有若干个抓紧机构，抓紧机构包括气缸、驱动板、臂板，驱动板上设有倒梯形轨迹槽，臂板连接有与倒梯形轨迹槽滑动连接的滑柱，臂板上设有条形孔，移动板上固定有与条形孔滑动连接的定位座，臂板连接有弹簧，弹簧上远离臂板的一端连接有支撑板，支撑板上设有若干个细针头。本发明采用细针头夹紧并分离装饰罩和模具，避免损伤装饰罩且方便抓取，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，有利于顶棚装饰罩的生产加工。

技术领域

本发明涉及抓取机械装备技术领域，具体的说是一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置。

背景技术

顶棚装饰罩一般由基材和面料组成，安装在汽车内顶部用于装饰车体空间。为保证与汽车顶棚良好的装配性，会实现预制好模具，然后将装饰罩在模具上压制成型。但是，由于压制后的装饰罩与模具配合紧密，人工分离操作复杂、不方便，且装饰罩的批量大，长时间人工操作劳动强度高、工作效率低下，不利于顶棚装饰罩的生产加工。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种耐磨损汽车顶棚装饰罩加工用抓取装置，包括移动车体，所述移动车体上连接有升降装置，所述升降装置的输出端连接有安装座，所述安装座上沿自身长度方向设有导向滑杆、丝杠，所述丝杠连接有电机，所述丝杠和导向滑杆上共同连接有移动板。

所述移动板的底部沿丝杠的长度方向成排设有若干个抓紧机构，所述抓紧机构包括气缸、与气缸的输出端相连的驱动板、两个与驱动板配合且抵紧在装饰罩上的臂板。

所述驱动板上设有倒梯形轨迹槽，所述臂板的上端连接有与倒梯形轨迹槽滑动连接的滑柱，所述臂板上沿自身长度方向设有条形孔，所述移动板上固定有与条形孔滑动连接的定位座。

所述臂板的下端连接有弹簧，所述弹簧上远离臂板的一端连接有支撑板，所述支撑板上设有若干个扎进装饰罩上的细针头。

作为本发明的进一步改进，所述抓紧机构为两个。

作为本发明的进一步改进，所述细针头为呈十字分布的五个。

作为本发明的进一步改进，所述升降装置为液压缸、电动推杆中的任一种。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，具有制作成本低、机动性强、易操作的优点，采用细针头夹紧并分离装饰罩和模具，避免损伤装饰罩且方便抓取，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，有利于顶棚装饰罩的生产加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明中抓紧机构与装饰罩工作时的示意图；

图4为本发明中支撑板上细针头的分布示意图；

图5为本发明中装饰罩的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。