[发明专利]基于驾驶模式的车辆网络交换机配置

说明书

提供了用于操作车辆中的局域网(LAN)交换机的系统和方法。系统包括多个传感器、模式确定模块和LAN交换机。传感器被配置为产生多个数据流。模式确定模块被配置用于确定车辆的当前驾驶模式。LAN交换机被配置用于基于车辆的当前驾驶模式来选择性地传输和选择性地禁止多个数据流中的每一个。

技术领域

本公开总体上涉及车辆中的网络交换机，并且更具体地涉及用于基于自动车辆的驾驶模式来配置自动车辆中的交换机的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆可进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。

车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)至五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及驻车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。

这种车辆自动化需要许多传感装置来准确检测环境并操作车辆。这些传感装置通常在车辆网络上传输大量数据。为了容纳大量数据，必须在车辆中安装容纳大量数据的联网设备。然而，随着网络设备容量的增加，联网设备的成本也在增加。

因此，期望提供减少车辆网络中的网络设备容量需求的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

提供了用于操作车辆中的局域网(LAN)交换机的系统和方法。在一个实施例中，系统包括多个传感器、模式确定模块和LAN交换机。传感器被配置为产生多个数据流。模式确定模块被配置用于确定车辆的当前驾驶模式。LAN交换机被配置用于基于车辆的当前驾驶模式来选择性地传输和选择性地禁止多个数据流中的每一个。

在一个实施例中，用于自主车辆的系统包括第一传感器、第二传感器、自动化模块、LAN交换机和交换机配置模块。第一传感器被配置为产生第一数据流，并且第二传感器被配置为产生第二数据流。自动化模块被配置用于使用第一数据流来以第一驾驶模式驾驶自主车辆并且使用第二数据流以第二驾驶模式驾驶自主车辆。LAN交换机包括第一传感器端口、第二传感器端口和出口端口。第一传感器端口被耦合以与第一传感器进行电子通信以接收第一数据流。第二传感器端口被耦合以与第二传感器进行电子通信以接收第二数据流。出口端口被耦合用于与自动化模块进行电子通信。交换机配置模块被配置用于：响应于以第二驾驶模式操作自主车辆，禁止将第一数据流从第一传感器端口传输到出口端口；响应于以第一驾驶模式操作自主车辆，允许将第一数据流从第一传感器端口传输到出口端口；响应于以第一驾驶模式操作自主车辆，禁止将第二数据流从第二传感器端口传输到出口端口；并且响应于以第二驾驶模式操作自主车辆，允许将第二数据流从第二传感器端口传输到出口端口。

在一个实施例中，一种操作具有第一传感器、第二传感器和LAN交换机的自主车辆的方法包括：响应于以第二驾驶模式操作自主车辆而禁止将第一传感器的第一数据流从第一传感器端口传输到LAN交换机的出口端口；响应于以第一驾驶模式操作自主车辆，允许将第一数据流从第一传感器端口传输到出口端口；响应于以第一驾驶模式操作自主车辆，禁止将第二传感器的第二数据流从第二传感器端口传输到LAN交换机的出口端口；并且响应于以第二驾驶模式操作自主车辆，允许将第二数据流从第二传感器端口传输到出口端口。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：

图1是说明根据各种实施例的具有控制系统的自主车辆的功能框图；

图2是说明根据各种实施例的具有图1的一个或多个自主车辆的运输系统的功能框图；