[发明专利]一种胎头旋转器械

权利要求书

1.一种胎头旋转器械，其特征在于，包括牵拉机构(1)、旋转机构(2)、动力系统(3)、握持机构(5)和缓冲装置(9)，所述牵拉机构(1)包括牵拉基座(10)以及固定设置在所述牵拉基座(10)上的若干关节基座(40)，所述关节基座(40)上通过铰链连接设置若干关节(41)，所述关节(41)的前后侧分别设有前牵拉部(42)和后牵拉部(43)，所述前牵拉部(42)和后牵拉部(43)分别通过牵拉引线(30)与动力系统(3)中设置的牵拉系统(31)连接；所述旋转机构(2)包括软轴(20)，软轴(20)的一端与动力系统(3)中设置的旋转驱动电机(32)连接；所述牵拉基座(10)的底部设有驱动轴(100)，软轴(20)的另一端与驱动轴(100)连接；所述握持机构(5)包括中空的握持杆(50)，握持杆(50)上方固定设有支承座(51)，所述支承座(51)中部设有通孔，通孔中设有轴承(511)，牵拉基座(10)的驱动轴(100)安装在轴承(511)中，软轴(20)穿过所述通孔与驱动轴(100)连接；所述缓冲装置(9)为套设在牵拉机构(1)外侧以及握持机构(5)上部外侧的硅胶套(91)，硅胶套(91)为中空结构，在位于握持机构(5)处的硅胶套(91)外表面设有充气接头(910)，充气接头(910)分别与硅胶套(91)的中空内腔以及外部充气装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述牵拉基座(10)上设有四根关节基座(40)，所述四根关节基座(40)在牵拉基座(10)上平行设置；或者，所述牵拉基座(10)上设有四根平行设置的关节基座(40)，并且牵拉基座(10)的一端向外伸展，在所述向外伸展的牵拉基座(10)端部设有倾斜设置的第五个关节基座(40)，所述关节基座(40)上通过铰链连接设置若干关节(41)。

3.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述前牵拉部(42)/后牵拉部(43)为固定设置在关节(41)上的片状挂耳，所述挂耳中设有用于系扣牵拉引线(30)的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述握持杆(50)的底部为圆环形结构，握持杆(50)的顶部为长方形环状结构，所述长方形环状结构的顶部外围设有固定法兰边，所述支承座(51)安装在所述固定法兰边上。

5.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述支承座(51)上还设有供牵拉引线(30)聚拢并穿过的引线孔(302)。

6.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述支承座(51)下方固定设置软轴支承软管(201)，所述软轴支承软管(201)一端的顶部开口与支承座(51)上安装轴承(511)的通孔对应，软轴(20)穿过并支承在所述软轴支承软管(201)中，软轴支承软管(201)的另一端穿出握持杆(50)后延伸设置至动力系统(3)。

7.根据权利要求1所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述握持杆(50)内还设有一根或一根以上的引导软管(303)，所述牵拉引线(30)收拢在引导软管(303)中，引导软管(303)的另一端穿出握持杆(50)后延伸设置至动力系统(3)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种胎头旋转器械，其特征在于，所述关节基座(40)上通过第一铰链(401)连接设置第一关节(411)，第一关节(411)上方通过第二铰链(402)连接设置第二关节(412)，第二关节(412)上方通过第三铰链(403)连接设置第三关节(413)；所述第一关节(411)、第二关节(412)、第三关节(413)上分别设置第一前牵拉部(421)和第一后牵拉部(431)、第二前牵拉部(422)和第二后牵拉部(432)以及第三前牵拉部(423)和第三后牵拉部(433)，所述第一前牵拉部(421)和第一后牵拉部(431)、第二前牵拉部(422)和第二后牵拉部(432)以及第三前牵拉部(423)和第三后牵拉部(433)分别通过牵拉引线(30)与动力系统(3)中设置的牵拉系统(31)连接。