[发明专利]一种挂载枪械的无人机云台机构

权利要求书

1.一种挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：包括前方夹持件（1）、后方夹持件（8）、滑动体（4）、击发机构（9）、俯仰机构（5）、上顶板（6）、两根导杆（3）、两个缓冲弹簧组（2）和两个侧支撑板（7），击发机构（9）与枪械连接，两根导杆（3）平行对称设置于枪械左右两侧，两根导杆（3）均一端与前方夹持件（1）连接，另一端均与后方夹持件（8）连接，滑动体（4）套在两根导杆（3）上，沿其滑动，每根导杆（3）上设有一个缓冲弹簧组（2），每个缓冲弹簧组（2）包括两根弹簧，一根弹簧位于滑动体（4）与后方夹持件（8）之间，另一根位于弹簧位于滑动体（4）与前方夹持件（1）之间，俯仰机构（5）一端与滑动体（4）的顶面转动连接，另一端与上顶板（6）底部固连，两个侧支撑板（7）平行对称固定在上顶板（6）的底面，且与滑动体（4）两侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：还包括瞄具支架（10），所述瞄具支架（10）固定在滑动体（4）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述前方夹持件（1）两个对称的“T”形件，在“T”形件的顶面开有半圆形开口，“T”形件的下部开有一个第一圆孔，将两个“T”形件横置，并将两个顶面固连，半圆形开口配合形成圆孔，用于夹持枪管，导杆（3）一端伸入第一圆孔，并固连。

4.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述后方夹持件（8）为“T”形板，取代枪托位置，与枪后方销连接。

5.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述击发机构（9）为板件，取代枪械的握把，与枪械的机匣连接。

6.根据权利要求1所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述俯仰机构（5）包括俯仰电机（5-5）、电机支架（5-4）、联轴器（5-3）、曲柄（5-2）和连杆（5-1），俯仰电机（5-5）通过电机支架（5-4）与上顶板（6）的底面相连，联轴器（5-3）位于电机支架（5-4）的侧面，俯仰电机（5-5）通过联轴器（5-3）与曲柄（5-2）的一端相连，曲柄（5-2）的另一端与连杆（5-1）一端转动连接，连杆（5-1）的另一端与滑动体（4）连接。

7.根据权利要求6所述的挂载枪械的无人机云台机构，其特征在于：所述滑动体（4）包括四个滑块（4-2）、两个U形滑块连接件（4-4）、两个顶部连接件（4-3）和两个滑动管（4-1），两个顶部连接件（4-3）平行设置，且其顶面端部分别对称设有凸起，用于连接连杆（5-1），两个U形滑块连接件（4-4）分别固定在两个顶部连接件（4-3）的两端，每个U形滑块连接件（4-4）的开口端外侧壁固连一个滑块（4-2），滑动管（4-1）两端分别穿过位于同一侧的两个滑块（4-2），滑动管（4-1）套在导杆（3）上。