[发明专利]一种室内定位方法

说明书

本发明公开了一种室内定位方法，该方法通过对每个参考点多次采样，求取RSSI的均值和方差，结合均值和方差来给参考标签划分等级，不仅考虑到了环境复杂性导致的RSSI强度的衰减，也进一步减小了RSSI的波动性对定位精度的影响；充分考虑到了三圆重叠区域的每一个坐标点为待定位点的可能性，尽可能让重叠区域的每一个坐标点都参与到待定位坐标的计算中，使得定位结果更加准确。

技术领域

本发明涉及一种室内定位方法。

背景技术

近年来，获取位置信息的应用在市场上越来越受欢迎，人们对位置信息的准确度要求也越来越高。现有的室内定位技术可以分为两大类：基于测距的室内定位技术和基于非测距的室内定位技术，接收信号强度指示RSSI(Received Signal StrengthIndication)模型是无线测距技术中受到较多关注的模型，其基本的测距思想是信号传播功率的衰减程度是关于信号传播距离的函数，如果已知定位区域内某处的信号强度值，结合具体的信号传播经验模型，即可得出该处的距离信息。而在已有的基于RSSI，根据距离信息得到待定位点的位置信息的方法中，三边算法最具代表性。

为进一步提高三边算法的定位精度，研究者们提出了各种各样的方案：为减小RSSI值波动对定位精度的影响，将待定位节点的可能位置分散在以参考节点为圆心的圆环区域内，但由于要对定位区域内所有的点进行概率计算，因此计算量较为庞大；通过减小三个定位圆的重叠区域的方法，在减小三个定位圆的重叠区域的同时，误差的存在，很可能将待定位点排除出重叠区域，因此这种办法对定位精度的提高意义不大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种室内定位方法，该方法能够准确实现目标的定位。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种室内定位方法，包括以下步骤：

步骤1，根据待定位目标设定定位区域，在定位区域内随机选取多个参考点P_i，i＝1,2,…,I,其中，I为参考点的总数；

步骤2，针对每个参考点，多次获取该参考点的RSSI值R_in，计算该参考点对应的所有RSSI值R_in的均值和方差；其中i＝1,2,…,I，n＝1,2,…,N,N为针对每个参考点，获取的该参考点的RSSI值的总次数；

步骤3，根据参考点对应的所有RSSI值R_in的均值和方差，求该参考点的等级值；采用公式(1)计算：

其中，a_i为参考点P_i的等级值，m_i为参考点P_i对应的所有RSSI值的均值，v_i为参考点P_i对应的所有RSSI值的方差；

步骤4，根据参考点对应的所有RSSI值的均值和信号强度衰减模型计算参考点到待定位目标的距离；

步骤5，将所有参考点的等级值按照由大到小进行排序，选取等级值最高的三个参考点作为定位参考点；

步骤6，分别以三个定位参考点为圆心，以定位参考点到待定位目标的距离为半径作圆，三个圆形成一个重叠区域；求重叠区域的最小外接矩形，最小外接矩形内的所有位于重叠区域内的点形成点集Q，点集Q中的点分别为q₁,q₂,...q_j,...q_J,其中，q_j为点集Q中的第j个点，J为点集Q中的点的总数；

步骤7，计算点集Q中的每个点的初始等级值，采用的方法如下：