[发明专利]一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置在审
| 申请号： | 201810461259.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108840121A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 艾莉 | 申请（专利权）人： | 芜湖君如保温材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G65/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定夹板 小气缸 竖直驱动机构 活动夹板 保温管 铰接 水平驱动机构 自动上货装置 聚氨酯发泡 夹取机构 下端 滑动连接 驱动电机 人工体力 设备领域 丝杆螺纹 自动完成 上端 取货台 输出端 侧端 取货 丝杆 自动化 | ||
1.一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：包括取货台(1)、机架(2)、水平驱动机构(3)、竖直驱动机构(4)和夹取机构(5)，所述机架(2)固定安装在取货台(1)上，所述水平驱动机构(3)由驱动电机(31)和丝杆(32)组成，所述驱动电机(31)固定安装在机架(2)顶部，所述丝杆(32)与驱动电机(31)的输出端固定连接，并与机架(2)上端转动连接，所述竖直驱动机构(4)与丝杆(32)螺纹连接，并与机架(2)上端滑动连接，所述夹取机构(5)由固定夹板(51)、小气缸(52)和活动夹板(53)组成，所述固定夹板(51)固定安装在竖直驱动机构(4)的下端，所述小气缸(52)设有两个，两个小气缸(52)分别铰接在固定夹板(51)的两侧，所述活动夹板(53)设有两个，均与固定夹板(51)下端铰接，且两个活动夹板(53)的侧端分别与一个小气缸(52)的输出端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：所述机架(2)上设有两个滑轨(21)。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯发泡保温管自动上货装置，其特征在于：所述竖直驱动机构(4)由滑动块(41)、大气缸(42)和导杆(43)组成，所述滑动块(41)与丝杆(32)螺纹连接，并与两个滑轨(21)滑动连接，所述大气缸(42)固定安装在滑动块(41)上端中间位置，所述导杆(43)设有两个，两个导杆(43)分别与滑动块(41)的两侧滑动连接，固定夹板(51)上端中间位置与大气缸(42)的输出端固定连接，两个导杆(43)均与固定夹板(51)固定连接。
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