[发明专利]一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统，包括平衡装置和吊机；平衡装置包括平衡梁，平衡梁设有安置槽，安置槽内装有行走齿轮，安置槽底部设有齿条，行走齿轮与齿条啮合，行走齿轮装有锁止棘轮；平衡梁装有支撑架，支撑架装有电机，其输出轴穿过支撑架、锁止棘轮和行走齿轮；锁止棘轮通过锁止棘爪来锁止；支撑架通过固定座固定有吊钩；平衡梁设有吊耳，并吊接于吊机，吊机内装有数据无线传输模块；平衡梁设有控制箱，控制箱内设有主控模块、电源及水平监测报警模块，主控模块与电源、水平监测报警模块、电机、锁止棘爪及数据无线传输模块连接。本发明还提供一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统的控制方法，可实现载荷分配动态调整。

技术领域

本发明涉及大型设备吊装技术领域，尤其涉及一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统及控制方法。

背景技术

目前国内使用的平衡梁多为固定载荷分配的形式，即用于吊起被吊装物的吊钩是固定于平衡梁下端，是不可左右移动进行位置调节的，由于吊钩的位置是固定的，这样平衡梁就只能用来平衡两端特定吊装能力的吊车，如：左端吊车的自身允许起重量为300t，实际载荷为150t，则其负载率(即实际载荷占自身允许起重量的比重)为50％，右端吊车的自身允许起重量也为300t，实际载荷也为150t，则其负载率(即实际载荷占自身允许起重量的比重)也为50％，由于左右两边的负载率相等，吊钩必须固定设置于平衡梁中部。

这种固定式平衡梁的主要缺点为：当两台不同吊装能力的吊车的工况发生改变时，两台吊车的负载率相应发生改变，两台吊车就会出现承载负载率不均衡情况，由于固定式平衡梁中吊钩的位置是固定不变的，就无法动态调整载荷分配，导致某台吊机出现过载，另一台吊机能力过剩的情况，存在安全隐患。针对这一缺点，提出了一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统，可实现载荷分配动态调整，确保两台吊机承载负载率均等。

本发明的技术问题之一，是这样实现的：

一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统，包括一平衡装置和两安装于该平衡装置两端的吊机；所述平衡装置包括一平衡梁，所述平衡梁前后两侧设有一开口向外的安置槽，每一所述安置槽内安装有一行走齿轮，每一所述安置槽底部水平设置有一齿条，且所述行走齿轮与齿条相互啮合，每一所述行走齿轮的外端安装有一锁止棘轮；所述平衡梁的底部安装有一支撑架，所述支撑架的前后两外侧均通过一电机支承座固定有一电机，所述电机的输出轴依次穿过支撑架、锁止棘轮和行走齿轮，并通过一限位件进行固定，驱动所述行走齿轮和锁止棘轮运动；两所述锁止棘轮的齿槽通过一锁止棘爪进行锁止,所述锁止棘爪的固定端固定于支撑架的内侧，所述锁止棘爪的活动端卡设于锁止棘轮的齿槽内；所述支撑架的底部固定有一固定座，所述固定座上固定有一吊钩；所述平衡梁的顶部两端均设有一吊耳，两所述吊耳分别吊接于两吊机上，每一所述吊机内安装有一数据无线传输模块；所述平衡梁顶部安放有一控制箱，所述控制箱内设有一主控模块、一电源及一水平监测报警模块，所述主控模块分别与电源、水平监测报警模块、电机、锁止棘爪及数据无线传输模块连接，所述电源还连接至电机。

进一步地，每一所述齿条的两端分别抵设有两挡板。

进一步地，所述水平监测报警模块包括一水平监测仪和一报警器，所述水平监测仪和报警器均连接至主控模块。

进一步地，所述平衡梁为工字吊梁。

进一步地，所述支撑架为U型支撑架。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述限位件为锁紧螺母。

本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种双机吊装载荷智能分配式平衡系统的控制方法，可实现载荷分配动态调整，确保两台吊机承载负载率均等。

本发明的技术问题之二，是这样实现的：