[发明专利]一种用于车身底盘前副车架的搬运抓手

权利要求书

1.用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：包括框架、控制单元、第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元，第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元均与控制单元连接，第一夹紧单元、第二夹紧单元设置在框架前部的左右两侧，第三夹紧单元、第四夹紧单元设置在框架后部的左右两侧，第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括销钉缸，第三夹紧单元、第四夹紧单元均包括驱动缸和与驱动缸连接的夹臂，框架上设有用于与机器人对接的机器人接口。

2.根据权利要求1所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述框架为矩形框架，第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元的安装点呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述机器人接口、控制单元位于所述框架的上侧。

4.根据权利要求1所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述驱动缸为气缸，气缸通过支架连接在框架上，支架上还设有支撑块，支撑块位于所述夹臂的上方，支撑块与夹臂配合实现对工件的夹紧。

5.根据权利要求4所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述支撑块包括八字形的夹紧部。

6.根据权利要求4所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述支撑部上设有可拆的支撑垫，支撑垫有两个且呈八字形。

7.根据权利要求6所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述夹臂上侧设有卡拆的夹垫，夹垫与两个支撑垫之间的空间形成夹持工件的夹持空间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于车身底盘前副车架的搬运抓手，其特征在于：所述第一夹紧单元、第二夹紧单元还包括接近开关，接近开关用于检测是否抓取工件，接近开关与所述控制单元通过信号线连接。