[发明专利]钢模板自动火焰切割机及操作方法

权利要求书

1.钢模板自动火焰切割机，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）的顶部安装第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）上滑动配合安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶部安装有滑移底座（4），所述滑移底座（4）的顶部固定安装有支撑悬臂（9），支撑悬臂（9）的内部安装有平移装置，所述平移装置与平移动力机构相连，并驱动平移装置沿着支撑悬臂（9）平行移动，所述平移装置上安装有升降装置，所述升降装置的升降滑轨（11）的末端安装有用于切割的火焰切割枪（16），所述升降装置与升降动力机构相连。

2.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移装置包括第二滑轨（19），所述第二滑轨（19）固定安装在支撑悬臂（9）底部端面，在第二滑轨（19）上滑动配合安装有第二滑块（20），所述第二滑块（20）上安装有升降装置固定座（13），所述升降装置固定座（13）上安装升降装置；所述第二滑块（20）与平移动力机构相连。

3.根据权利要求1或2所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移动力机构包括第一电机（5），所述第一电机（5）固定安装在电机安装板（6）上，所述电机安装板（6）固定安装在侧板（7）的侧壁上，所述侧板（7）固定安装在滑移底座（4）上，所述第一电机（5）的主轴上安装有第一主动同步轮（24），所述第一主动同步轮（24）通过第一同步带（18）与第一从动同步轮（17）啮合传动，所述第一从动同步轮（17）固定在支撑悬臂（9）上，所述第一同步带（18）通过夹板与平移装置的第二滑块（20）固定相连，并驱动其沿着第二滑轨（19）滑动。

4.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述升降装置包括升降滑块（14），所述升降滑块（14）固定安装在滑块固定板（12）上，所述滑块固定板（12）固定安装在平移装置的升降装置固定座（13）上，所述升降滑块（14）上滑动配合安装有升降滑轨（11），所述升降滑轨（11）上贴合安装有摩擦条（10），所述摩擦条（10）与摩擦轮（26）啮合传动，所述摩擦轮（26）安装在升降装置固定座（13）上，所述摩擦轮（26）与升降动力机构相配合，并驱动升降滑轨（11）升降运动。

5.根据权利要求1或4所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述升降动力机构包括第二电机（8），所述第二电机（8）固定安装在平移动力机构的侧板（7）上，所述第二电机（8）的主轴上安装有第二主动同步轮（22），所述第二主动同步轮（22）通过第二同步带（23）与第二从动同步轮（25）啮合传动，所述第二从动同步轮（25）安装在主轴（21）上，所述主轴（21）通过轴承安装在支撑悬臂（9）上，在主轴（21）上套装有主动摩擦轮（27），所述主动摩擦轮（27）与升降装置的摩擦轮（26）啮合传动，所述主轴（21）穿过升降装置的升降装置固定座（13）。

6.根据权利要求5所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述主轴（21）上加工有滑键，所述滑键与主动摩擦轮（27）中心孔上的键槽配合，并传递扭矩。

7.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述平移动力机构的第一电机（5）和升降动力机构的第二电机（8）都与电机驱动器相连，所述电机驱动器与PLC控制器相连。

8.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述支撑悬臂（9）采用U型槽结构。

9.根据权利要求1所述钢模板自动火焰切割机，其特征在于：所述火焰切割枪（16）与火焰切割设备相连。

10.采用权利要求1-9任意一项所述钢模板自动火焰切割机的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将机架（1）固定安装在需要切割的钢模板上，并将火焰切割枪（16）与火焰切割设备的控制器相连；

Step2：根据需要切割的位置，手动的推动滑移底座（4）使其沿着第一滑轨（2）移动，进而将火焰切割枪（16）移动到需要切割的起点位置；

Step3：通过PLC控制器启动第二电机（8），再由第二电机（8）驱动第二主动同步轮（22），通过第二主动同步轮（22）以及第二同步带（23）驱动第二从动同步轮（25），再由第二从动同步轮（25）驱动主轴（21），通过主轴（21）带动主动摩擦轮（27），通过主动摩擦轮（27）与摩擦轮（26）啮合传动，再通过摩擦轮（26）与摩擦条（10）啮合传动，带动升降滑轨（11）沿着升降滑块（14）升降移动，调节火焰切割枪（16）距离待切割钢板的高度，使其达到最佳的切割高度；

Step4：通过PLC控制器启动第一电机（5），通过第一电机（5）驱动第一主动同步轮（24），再由第一主动同步轮（24）与第一同步带（18）啮合带动第二滑块（20）沿着第二滑轨（19）滑动，再由第二滑块（20）带动升降装置固定座（13）在支撑悬臂（9）上滑动，进而带动火焰切割枪（16）匀速移动，进而对钢模板进行切割；

Step5：其中一块模板切割完成之后，再手动的推动滑移底座（4），使其到达下一个切割位置，再重复Step2- Step4。