[发明专利]胶袋嵌套装置及嵌套方法

权利要求书

1.胶袋嵌套装置，其特征在于：包括上料机构、吸附传动机构和旋转机构；所述吸附传动机构包括上传动带和下传动带，所述上传动带和下传动带上均设置有真空吸带，所述真空吸带由多个真空吸孔组成，所述上传动带与下传动带接近面的背面设有第一真空盒，所述上传动带在第一真空盒吸附面滑动，所述下传动带与上传动带接近面的背面设有第二真空盒，所述下传动带在第二真空盒吸附面滑动，所述上传动带由第一传动轮带动，所述下传动带由第二传动轮带动，所述上传动带与下传动的接近面相交呈V型。

2.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述上传动带还包括上传动带张紧装置，所述下传动带还包括下传动带张紧装置。

3.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述上传动带外面安装有上胶袋压紧装置，所述上胶袋压紧装置为毛刷；所述下传动带外面安装有下胶袋压紧装置，所述下胶袋压紧装置为毛刷。

4.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述第一传动轮上设置有向外伸出的第一传动轮同步销钉，所述上传动带两侧边开有上传动带同步销钉孔，所述第一传动轮同步销钉穿过上传动带同步销钉孔；所述第二传动轮上设置有向外伸出的第二传动轮同步销钉，所述下传动带两侧边开有下传动带同步销钉孔，所述第二传动轮同步销钉穿过下传动带同步销钉孔。

5.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述上料机构包括料盒、设置于料盒底部的多条平行的料盒滑轨、驱动料盒在料盒滑轨上滑动的驱动电机和设置于料盒内底部的升降装置。

6.根据权利要求5所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述上料机构还包括设置于料盒上开口处的胶袋压盖，所述胶袋压盖一端与料盒活动连接，另一端为滚轮；所述料盒上开口靠近吸附传动机构的一侧安装有开口向上的静电清除装置。

7.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述旋转机构包括一套板和旋转驱动装置，所述套板为左右对称布置，所述套板两端呈弧形，所述套板由旋转驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述胶袋嵌套装置，其特征在于：所述套板两端的端部均开有一开口。

9.根据权利要求1所述胶袋嵌套装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括袋水平位置传感器、计数传感器、料盒位置传感器和报警指示灯，所述胶袋水平位置传感器用来感应胶袋位置是否水平放置，所述计数传感器用来对嵌套的胶袋进行计数，所述料盒位置传感器用来感应料盒的位置，所述报警指示灯用来报警。

10.胶袋嵌套方法，其特征在于：胶袋嵌套方法步骤如下：

首先上料机构将多个需要进行嵌套的胶袋放置于上料工位，上传动带和下传动带同时工作，上传动带的第一真空吸带运行至胶袋的上表面上方，第一真空盒通过第一真空吸带开始吸附胶袋开口端的上表面，吸附后随上传动带运动，直至胶袋的下表面运动至第二真空吸带的上方，第二真空盒通过第二真空吸带吸附胶袋开口端的下表面，胶袋的上表面和下表面分别在第一真空盒和第二真空盒的吸附作用下随上传动带和下传动带向套板方向移动，将胶袋套装在套板一端，从而完成一次胶袋的嵌套；上传动带和下传动带继续运动，再进行下一次的吸附胶袋和将胶袋嵌套在上一次套装胶袋的外表面，循环往复，当胶袋嵌套数量达到设定值后，旋转驱动装置驱动套板旋转180度；套板未嵌套胶袋的一端重复上述步骤进行胶袋嵌套，套板已经嵌套胶袋的一端进行下料，准备下一次的胶袋嵌套。

11.根据权利要求10所述胶袋嵌套方法，其特征在于：每次当胶袋套装在套板上后，上胶袋压紧装置和下胶袋压紧装置分别从胶袋上表面和胶袋下表面压紧胶袋以排出胶袋内的空气。