[发明专利]柑桔采摘器

说明书

一种柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。本发明的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种柑桔采摘器。

背景技术

桔子的采摘可分机械装置采摘、机器人采摘、用辅助工具人工采摘。大型柑桔机械采摘车机械化采摘10分钟可收获两亩地；柑桔采摘机器人具有机器视觉功能，能够寻找发现柑桔的位置，从柑桔的大小、颜色、形状判断柑桔是否成熟，灵活的机械手将柑桔摘下来并分类，柑桔采摘机器人每分钟摘柑桔60个。两者采摘效率都比较高，但结构复杂、生产使用成本太高，家庭难以推广使用。

目前我国柑桔采摘机械化、智能化水平不高，绝大部分以人工采摘为主，虽然机械化、智能化采摘是农机发展的方向，但小型辅助人工采摘机械装置或工具创新发展也是非常重要的。人工采摘，果农使用带弹簧短头的剪刀，桔梗要剪平，轻采轻放，避免机械损伤，每分钟只能摘8个左右，采摘量很大，人工非常辛苦，高处的桔子还要站在梯子上剪，不方便又不安全，效率比较低。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、使用方便、采摘效率高的柑桔采摘器。

本发明的柑桔采摘器，包括伸缩杆、刀片、刀架，其特征在于，刀架上设有抱箍及卡箍，伸缩杆的一端与卡箍固定连接，抱箍与导通管固定连接，导通管上下端均开口，导通管的下开口通过弹性收集丝网与收集桶相连，导通管的上开口端侧面开有切割槽口，刀架上的固定刀刃设在导通管的切割槽口处，刀片安装在刀架上，刀片与固定刀刃构成剪刀，刀片的一端与拉簧连接，拉簧的另一端固定在刀架上的弹簧孔上，装在伸缩杆上的刹把通过拉线与刀片相连，刹把可以控制刀片的运动。

本发明的柑桔采摘器的工作过程为，导通管伸向并引导柑桔到导通管，柑桔柄沿切割槽口进入剪刀，操作刹把进行剪切，柑桔落入导通管，并通过弹性收集丝网引导落入收集桶，剪切刀片复位进行下一个柑桔采摘。刀架上的导杆用于分拨相邻的柑桔或拨开细枝叶，将柑桔隔离开后，引导柑桔进入导通管，可方便采摘，提高采摘效率。

本发明的柑桔采摘器结构简单、操作方便，轻便好携带，采摘高处的柑桔干脆利落，柑桔通过丝网入筐，连续采摘，省时又省力，可提高果农的工作效率，降低果农的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导通管结构示意图；

图3为本发明的刀架结构示意图；

1、伸缩杆，2、刹把，3、收集桶，4、弹性收集丝网、5、拉线，6、导通管，61、切割槽口，7、拉簧，8、刀片、9、刀架，91、抱箍，92、刀片安装孔，93、固定刀刃，94、导杆，95、弹簧孔，96、卡箍。

具体实施方式

一种柑桔采摘器，包括伸缩杆1、刀片8、刀架9，其特征在于，刀架9上设有抱箍91及卡箍96，伸缩杆1的一端与卡箍96固定连接，抱箍91与导通管6固定连接，导通管6上下端均开口，导通管6的下开口通过弹性收集丝网4与收集桶3相连，导通管6的上开口端侧面开有切割槽口61，刀架9上的固定刀刃93设在导通管6的切割槽口61处，刀片8安装在刀架9上，刀片8与固定刀刃93构成剪刀，刀片8的一端与拉簧7连接，拉簧7的另一端固定在刀架9上的弹簧孔95上，装在伸缩杆1上的刹把2通过拉线5与刀片8相连。