[发明专利]基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置

权利要求书

1.一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法，其特征在于，包括：

截取移动设备连续三轴加速度数据中的有效手势数据，所述连续三轴加速度数据为实时利用所述三轴加速度传感器测取的，抬起所述移动设备的过程中的加速度数据；

基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整，并获取最优路径对应的所述有效手势数据和所述模板手势数据间的最优DTW距离；

通过比较所述最优DTW距离与第一设定阈值的大小，判断所述有效手势数据与所述模板手势数据的匹配性，并在所述有效手势数据与所述模板手势数据相匹配时，唤醒所述移动设备；

在所述基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整的步骤之前，还包括：

通过限定期望有效区域，筛选匹配成功概率较高的有效手势数据；

相应的，所述基于所述有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整的步骤进一步包括：

在所述期望有效区域内，对所述匹配成功概率较高的有效手势数据和所述模板手势数据，进行基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，以进行最优路径动态规整；

所述限定期望有效区域的步骤进一步包括：

利用如下限定条件，限定所述期望有效区域：

式中，j(k)表示某规整路径上第k个节点所对应的B序列上元素的序列序号，k表示某规整路径上的第k个节点，k₁、k₂分别表示期望有效区域的边界斜率，r₁、r₂分别表示期望有效区域边界在两坐标轴上的截距，i(k)表示某规整路径上第k个节点所对应的A序列上元素的序列序号，|A|、|B|分别表示有效手势数据对应的时间序列A和模板手势数据对应的时间序列B的序列长度；

还包括设定r₁、r₂、k₁和k₂满足如下数量关系：

r₁＝|A|/8；

r₂＝|B|/8；

k₁＝0.5|B|/|A|；

k₂＝1.5|A|/|B|。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限定期望有效区域的步骤进一步包括：

确定如下上边界数组计算公式和下边界数组计算公式：

UPPER[i]＝min[k₂(i+r₂),k₁(i-(|A|-r₁))+|B|],i∈[1,|A|]；

LOWER[i]＝max[k₁(i-r₁),k₂(i-|A|)+|B|-r₂],i∈[1,|A|]；

式中，UPPER[i]、LOWER[i]分别表示上边界数组和下边界数组，i表示有效手势数据对应的时间序列A中的第i个数据，k₁、k₂分别表示期望有效区域的边界斜率，r₁、r₂分别表示期望有效区域边界在两坐标轴上的截距，|A|、|B|分别表示有效手势数据对应的时间序列A和模板手势数据对应的时间序列B的序列长度；

利用如下限定条件，限定所述期望有效区域：

LOWER[i]≤j≤UPPER[i]；

式中，j表示模板手势数据对应的时间序列B中的第j个数据。