[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其包括：

工具库，其具有能够把持工具并以放射状配置的多个工具把持部；

工件载置部，利用自动工件输送装置载置及拆卸被所述工具加工的被加工物；

主轴，其供所述工具安装，对所述工件载置部的被加工物进行加工；以及

在水平方向上配置于与所述工具库相对的位置的由壁部构成的盖构件，

其中，所述工具库能够在利用安装于所述主轴的所述工具对被加工物进行加工的状态的加工位置、更换安装于所述主轴的所述工具的工具更换位置、不妨碍所述自动工件输送装置进行的相对于所述工件载置部的被加工物的载置及拆卸的退避位置之间移动，

利用所述自动工件输送装置相对于所述工件载置部自上方载置被加工物、或自所述工件载置部向上方拆卸被加工物，

所述机床还包括：

工具库退避部，其使所述工具库向所述退避位置移动；以及

控制装置，其进行使所述工具库退避部的动作与所述自动工件输送装置进行的被加工物相对于所述工件载置部的载置及拆卸的动作同步的控制，

其中，所述工具库退避部以能够确保所述自动工件输送装置能够在上下方向上在所述壁部与所述工具库之间穿过的空间的方式使所述工具库退避，

对于被所述工具库的最上方的工具把持部所把持的工具的顶端与所述盖构件的壁部之间的距离，在所述工具库处于所述退避位置时比在所述工具库处于所述加工位置和所述工具更换位置时更长。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

所述工具库能够以工具库轴部为中心转动，

所述工具库退避部具有能够以与所述工具库轴部平行的退避部轴部为中心旋转的转动凸轮和跟随所述转动凸轮的凸轮面并在所述工具库上具有支点的凸轮从动件。

3.根据权利要求2所述的机床，其中，

所述转动凸轮的凸轮面具有随着以所述转动凸轮的所述退避部轴部为中心沿着凸轮面行进而与所述退避部轴部之间的距离逐渐变短的曲面。

4.根据权利要求2所述的机床，其中，

所述工具库退避部包括用于使所述转动凸轮旋转的气缸。

5.根据权利要求3所述的机床，其中，

所述工具库退避部包括用于使所述转动凸轮旋转的气缸。