[发明专利]一种基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统与方法

权利要求书

1.一种基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统，包括机车系统单元和电源单元，其特征在于：还包括触发单元、线阵相机拍摄单元、激光测量单元、接触网信息合成单元、数据处理单元、图像存储单元、无线通讯单元和信息显示单元，其中所述的触发单元的信号输入端与机车系统单元连接，所述的触发单元的信号输出端与所述的线阵相机拍摄单元的信号输入端以及所述的激光测量单元的信号输入端连接，所述的线阵相机拍摄单元的信号输出端与所述的接触网信息合成单元的信号输入端连接，所述的激光测量单元的信号输出端与所述的数据处理单元的信号输入端连接，所述的数据处理单元的信号输出端与所述的接触网信息合成单元的信号输入端连接，所述的接触网信息合成单元的信号输入端还与所述的机车系统单元的信号输出端连接，所述的接触网信息合成单元的信号输出端与所述的图像存储单元的信号输入端连接，所述的图像存储单元的信号端经所述的无线通讯单元与所述的信息显示单元的信号端连接，其中

所述的触发单元用于接收所述的机车系统单元的启动信号，并向所述的线阵相机拍摄单元和激光测量单元发送工作命令；

所述的线阵相机拍摄单元，用于拍摄接触网图像，并将拍摄的接触网图像发送给所述的接触网信息合成单元；

所述的激光测量单元，当接收到触发单元发送的工作指令后，激光测量单元中车顶激光测距模块和车底补偿测距模块同时开始工作，分别得到激光发射点到接触线和激光发射点到铁轨的测量数据对(水平距离和垂直距离)；

所述的接触网信息合成单元，用于接收数据处理单元发送的接触网拉出值、导高值和磨耗值以及机车系统单元发送的机车运行位置、速度信息，并将接触网的拉出值、导高值和磨耗值以及机车运行位置、速度信息然后叠加到接触网图像上，并发送给所述的图像存储单元；

所述的数据处理单元，用于接收激光测量单元发送的测量数据，并根据接触网拉出导高算法和接触网磨耗算法对测量数据进行处理；

所述的图像存储单元，用于接收接触网信息合成单元发送的接触网图像以及信息显示单元发送的查看命令，并通过无线通讯单元将待查看的接触网图像发送给信息显示单元；

所述的信息显示单元，用于向图像存储单元发送查看命令，并接收图像存储单元通过无线通讯单元发送的接触网图像。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统，其特征在于：所述的激光测量单元还包括车顶激光测距模块和车底补偿测距模块，所述的车顶激光测距模块包括第一激光相机、第二激光相机和第三激光相机，所述的第一激光相机设在车顶正中央，所述的第二激光相机设在所述的第一激光相机的左侧，所述的第三激光相机设在所述的第一激光相机右侧；所述的车底补偿测距模块包括第一车底激光相机和第二车底激光相机，所述的第一车底激光相机设在机车左侧车底，所述的第二车底激光相机设在机车右侧车底，第一车底激光相机和第二车底激光相机在测量车底补偿时同时工作。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统，其特征在于：所述的第一激光相机、第二激光相机和第三激光相机均通过云台固定在机车车顶。

4.根据权利要求1所述的基于激光测距的接触网几何参数动态测量系统，其特征在于：还包括故障报警单元，所述的故障报警单元的信号输入端与所述的数据处理单元的信号输出端连接，用于接收数据处理单元发送的接触网状态异常报警信息并发出状态异常警报。