[发明专利]一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，包括显示屏、CCD工业相机和计算机，其特征在于：所述3D曲面玻璃缺陷检测方法包括以下步骤：

步骤A：系统标定；

步骤B：CCD工业相机采集条纹图；

步骤C：处理条纹图。

2.根据权利要求1所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，包括显示屏、CCD工业相机和计算机，其特征在于：

所述系统标定包括以下步骤：

步骤A1：相机标定；

步骤A2：参考面位置标定；

步骤A3：显示屏标定。

3.根据权利要求1所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，其特征在于：

所述CCD工业相机采集条纹图包括以下步骤：

步骤B1：所述显示屏和所述CCD工业相机设置在3D曲面玻璃的同一侧；

步骤B2：所述显示屏向待测曲面投影垂直和水平方向的正弦条纹光，使得所述CCD工业相机和所述显示屏满足反射定律；

步骤B3：所述CCD工业相机拍摄到经曲面玻璃调制的条纹图像；

步骤B4：将所述CCD工业相机拍摄到的条纹图像传输到和计算机相连的图像采集卡，由计算机收集所述条纹图像上的条纹相位信息。

4.根据权利要求1所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，其特征在于：

所述处理条纹图包括以下步骤：

步骤C1：根据计算机收集到的所述条纹图像上的条纹相位信息，计算采集到的所述条纹相位，得到折叠相位图；

步骤C2：将所述折叠相位图展开成展开相位图；

步骤C3：通过已标定好的系统根据所述展开相位图得到条纹图上的每一点的梯度；

步骤C4：对所述梯度进行一阶积分，得到三维面形；

步骤C5：对所述三维面形进行分析。

5.根据权利要求2所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，其特征在于：

所述相机标定采用基于平面标定靶的张正友相机标定法进行相机标定；

所述相机标定包括以下步骤：

步骤A11：先确定所述CCD工业相机内部参数和外部参数的初值；

步骤A12：由最大似然估计法优化所述初值；

步骤A13：计算所述CCD工业相机镜头的径向畸变。

6.根据权利要求2所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，其特征在于：

所述参考面位置标定包括确定参考面上特征点到所述显示屏的距离。

7.根据权利要求2所述一种基于条纹反射的3D曲面玻璃缺陷检测方法，其特征在于：

所述显示屏标定包括计算显示屏在相机坐标系下的位置，用于计算参考面上特征点到所述显示屏的距离。