[发明专利]一种大尺寸板状工件侧面检测装置及方法

权利要求书

1.一种大尺寸板状工件侧面检测装置，其特征在于：所述检测装置包括安装框架，所述安装框架呈现半工字型，所述安装框架的两个直角凹陷处分别安装有棱镜一和棱镜二，所述棱镜一和棱镜二均为直角三角棱镜，所述直角三角棱镜的直角与所述安装框架的直角凹陷处完全贴合；

所述安装框架的两个直角凹陷处之间安装有大功率背光源，所述大功率背光源设置于所述棱镜一和棱镜二之间；

位于所述棱镜一和棱镜二的斜面之间和所述大功率背光源的前面的位置放置有待测板状工件；

所述安装框架的后面设置有散热装置。

2.根据权利要求1所述一种大尺寸板状工件侧面检测装置，其特征在于：

所述棱镜一和棱镜二与所述待测板状工件之间的距离均小于1.5mm。

3.根据权利要求1所述一种大尺寸板状工件侧面检测装置，其特征在于：

所述大功率背光源的长与所述待测板状工件的长一致；

所述大功率背光源的宽比所述待测板状工件的宽小10mm。

4.一种大尺寸板状工件侧面检测方法，其特征在于：利用所述大尺寸板状工件侧面检测装置对板状工件进行检测，包括直线模组和ccd相机，所述大尺寸板状工件侧面检测方法包括以下步骤：

步骤A：启动所述直线模组带动治具进行直线运动；

步骤B：当所述直线模组运动到所述ccd相机所在位置时，启动所述ccd相机进行拍照；

步骤C：当所述直线模组每前进Di毫米时，触发一次所述ccd相机拍照，并将拍摄的图像分别存入C1_list图像队列和C2_list图像队列中；

步骤D：图像处理线程分别从C1_list图像队列和C2_list图像队列中载入所拍摄的图像并进行图像处理，图像处理完毕后将处理后的图像删除；

步骤E：当C1_list图像队列和C2_list图像队列都为空时，检测结束，输出检测结果。