[发明专利]一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机

说明书

本发明公开了一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。采用本发明通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及生产自动化设备领域，特别是涉及一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机。

背景技术

目前，藿香正气的剂型，有藿香正气丸、藿香正气胶囊、藿香正气颗粒剂、藿香正气片、藿香正气液、藿香正气水等，但主要以藿香正气水为主，原因是药性最好，成本最低。

藿香正气水的灌装工艺，首先空瓶码盘、然后盘入灌装机灌装、灌装后热合封口。但在现有技术中，在空瓶码盘步骤中，目前国内制药厂家多为人工码盘，人工码盘劳动强度大(轻瓶极度考验工人忍耐性)，人工效率极低，且所需工人数量多,以8小时产200万支的车间为例，目前码盘工作需要人工60人。造成企业该工序人工成本高、并且人工污染产品的风险几率，因此需要自动化装盘机以实现机械自动化生产。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。

为达到上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。

进一步地，所述拖板机构的机架上安装有支座，且在支座上安装有导轨以及与导轨相互配合的滑块，并在滑块上安装有拖槽。

进一步地，所述扶瓶组件包括设置在拖槽上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板。

进一步地，所述拖槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸

进一步地，所述压瓶板包括中部压板和左右压板。

进一步地，所述拖槽一端还设置有推瓶气缸。

进一步地，所述龙门移瓶机构的塔架包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆和滚珠丝杆的安装固定座，滚珠丝杆一端连接有同步带轮，并通过同步带使驱动电机输出轴与同步带轮连接形成转动副。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过在龙门移瓶机构两侧均设置有移盘机构，两者左右交替供盘，再通过龙门移瓶机构快速装填空瓶，有效替代人工，提高效率；并且提高码盘质量，降低产品成本。同时降低人员污染药品的风险，提高产品质量、减少投诉。

附图说明

图1是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装主视图；

图2是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装左视图；

图3是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的扶瓶组件俯视图；

图4是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的驱动组件俯视图；

图5是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构主视图；

图6是本发明提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机的龙门移瓶机构主视图；