[发明专利]一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法

说明书

一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法共有十五个步骤。本发明可以快速提取牙弓线，通过将三维体数据降维到二维的横断面最大密度投影的方法，将三维数据处理，变换到二维图像处理过程中来，从而减少了不同层面的处理过程，极大的提高了牙弓线提取的速度。同时本发明提供方法提取的牙弓线具有较高的精度，通过不同曲率上采用不同的采样间隔，从而在曲率变换比较大的地方加大采样间隔，而在曲率比较小的地方采用平均采样间隔，从而保证了牙弓线较高的精度。

技术领域

本发明涉及口腔CBCT重建图像的后处理技术领域，特别涉及一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法。

背景技术

目前临床中主要有两种牙科全景图像生成方法：牙科全景X射线摄影方法和口腔CBCT重建后得到体数据的方法。

牙科全景X射线摄影方法主要采用X摄像和平板探测器以一种特殊的轨迹进行运动，在运动过程中采集特定位置的图像，并最终将采集到的序列图像组合成牙科全景图像，该图像是有设备直接采集获取，对人体具有一定的辐射，该方法缺点是只能获取牙齿的二维投影数据，无法获取牙齿三维空间的形态学信息。

口腔CBCT重建后得到体数据的方法，能够方便医生在三维空间中分析牙齿的形态学结构，并获取相关的信息，也可以由重建体数据生成牙齿的全景图像，这样对像就可少做X线全景扫描，从而减少辐射剂量，这种方式就需要由重建体数据从而生成牙科全景图像，而生成牙科全景图像中的一个重要步骤就是牙弓线的提取。目前牙弓线的提取方法主要在三维空间中进行阈值分割，然后提取骨骼结构，进而生成牙弓线，现有方法在三维空间中进行计算，生成的速度比较慢，同时在构建牙弓线的过程中没有考虑到曲率对采样点的影响，因此牙弓线的生成精度不高。

因此针对现有技术不足，提供一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法。该口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法具有提高提取牙弓线的速度和提高牙弓线特征点的提取精度的优点。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种口腔CBCT重建后体数据牙弓线快速自动提取方法,包括步骤有：

步骤一，获取口腔CBCT重建后体数据，生成最大密度投影图像；

步骤二，对步骤一的最大密度投影图像构建高斯滤波核，得到二维高斯滤波图像；

步骤三，统计步骤二的二维高斯滤波图像得到灰度直方图；

步骤四，对步骤三的灰度直方图进行滤波处理，获取光滑的直方图数据，并按由大到小方向，获得光滑后直方图的第一个峰值；

步骤五，对步骤四的第一个峰值拟合，获取牙齿分割的阈值；

步骤六，采用步骤五的牙齿分割的阈值，对步骤二的二维高斯滤波图像分割，得到分割后的牙齿图像；

步骤七，对步骤六的分割后的牙齿图像进行剔除方法处理，得到牙齿具体空间位置，并将牙齿具体空间位置对应到精细后分割牙齿图像；

步骤八，按步骤七的精细后分割牙齿图像的坐标位置遍历整个体数据，得到横断面的最大密度投影图像；

步骤九，统计步骤八的横断面的最大密度投影图像的直方图，并得到最大密度投影图像进行阈值分割，得到阈值分割最大密度投影图像；

步骤十，将步骤九的阈值分割最大密度投影图像进行剔除方法处理，得到牙齿具体的空间位置，并将牙齿具体空间位置对应到精细后的阈值分割最大密度投影图像得到精细后阈值分割最大密度投影图像；

步骤十一，对步骤十得到的精细后阈值分割最大密度投影图像处理覆盖到填充后的图像；