[发明专利]一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置及方法在审
申请号: | 201810463953.X | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108647554A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 李游宗;李力;王华龙;张鹏中;张璐;张美杰 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立杆 二维码识别 运动鞋气垫 工业相机 检测装置 横杆 相机 固定支架 条形光源 相邻竖杆 矩阵 二维图像 前后移动 上下移动 图像采集 相机拍摄 中部位置 左右移动 二维码 分列 排布 竖杆 光源 架设 采集 | ||
1.一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:包括固定支架、工业相机和相机安装立杆,所述固定支架包括四个呈矩阵分列排布的竖杆和连接在相邻竖杆之间的四个横杆,在相邻竖杆的中部分别架设有四个第一连杆,所述第一连杆上设置有条形光源,所述条形光源可在所述第一连杆上左右移动;
所述横杆之间设置有一个第二连杆,所述第二连杆可沿所述横杆进行前后移动,所述第二连杆的中部位置固定有所述相机安装立杆,所述相机安装立杆上安装有所述工业相机,所述工业相机可沿所述相机安装立杆进行上下移动。
2.根据权利要求1所述一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:
所述固定支架的上表面和四个侧面均架设着有色不透光板。
3.根据权利要求1所述一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:
所述第一连杆的表面设置有凹槽。
4.根据权利要求1所述一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:
所述第二连杆的表面设置有凹槽。
5.根据权利要求1所述一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:
所述相机安装立杆的表面设置有凹槽。
6.根据权利要求1所述一种运动鞋气垫立体二维码识别检测装置,其特征在于:
所述相机安装立杆垂直于所述第二连杆。
7.一种运动鞋气垫立体二维码识别检测方法,其特征在于:包括使用运动鞋气垫立体二维码识别检测装置进行识别检测立体二维码,包括以下步骤:
步骤A:将运动鞋气垫放置在所述工业相机下方,并打开一个所述条形光源,使用所述工业相机进行拍摄;
步骤B:依次打开四个所述条形光源并确保每次有且只有一个所述条形光源被打开,使用所述工业相机进行拍摄;
步骤C:拍摄出四张不同光源照射下的运动鞋气垫立体二维码的二维图像,并通过对四张二维图像进行处理重建出运动鞋气垫上的立体二维码。
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