[发明专利]一种自动鼠笼卡簧送料机构

说明书

本发明提供了一种自动鼠笼卡簧送料机构，包括左右相对的左工位送料组件和右工位送料组件；所述左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一弹性复位件a、第一弹性复位件b、第一微型抱具气缸a、以及第一微型抱具气缸b；所述右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二弹性复位件a、第二弹性复位件b、第二微型抱具气缸a、以及第二微型抱具气缸b。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动鼠笼卡簧送料机构。

背景技术

目前，市场上没有专用于将卡簧自动装配到鼠笼异步电机的线圈上的设备。原因有两方面，一方面是卡簧本身非常小，并且是依靠形变扣在鼠笼异步电机的线圈上的，因此在装配是就比较困难。另一方面是卡簧本身非常小，使用振动盘对卡簧进行送料时精度达不到要求，经常出现卡料、落料等现象。针对卡簧难以实现自动化送料的这一方面，是实现自动化装配时首先需要解决的。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动鼠笼卡簧送料机构，可以使卡簧送料顺畅。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动鼠笼卡簧送料机构，包括左右相对的左工位送料组件和右工位送料组件；

所述左工位送料组件包括第一轴卡位块、第一卡簧串条、第一安装轴、第一弹性复位件a、第一弹性复位件b、第一微型抱具气缸a、以及第一微型抱具气缸b；

所述第一卡簧串条通过所述第一安装轴固定在所述第一轴卡位块上，并且绕所述第一安装轴可以上下摆动；

所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均固定于所述第一轴卡位块上，并且均弹性抵靠所述第一卡簧串条的上方，并且分别位于所述第一安装轴的左右两侧；

所述第一微型抱具气缸a和所述第一微型抱具气缸b均固定于所述第一轴卡位块上，并且均抵靠所述第一卡簧串条的下方，并且分别位于所述第一安装轴的左右两侧；

所述右工位送料组件包括第二轴卡位块、第二卡簧串条、第二安装轴、第二弹性复位件a、第二弹性复位件b、第二微型抱具气缸a、以及第二微型抱具气缸b；

所述第二卡簧串条通过所述第二安装轴固定在所述第二轴卡位块上，并且绕所述第二安装轴可以上下摆动；

所述第二弹性复位件a和所述第二弹性复位件b均固定于所述第二轴卡位块上，并且均弹性抵靠所述第二卡簧串条的上方，并且分别位于所述第二安装轴的左右两侧；

所述第二微型抱具气缸a和所述第二微型抱具气缸b均固定于所述第二轴卡位块上，并且均抵靠所述第二卡簧串条的下方，并且分别位于所述第二安装轴的左右两侧。

作为一种可实施方式，所述左工位送料组件还包括第一压块；

所述第一压块通过第一紧固件固定在所述第一轴卡位块上，并且位于所述第一卡簧串条的上方；

所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均固定于所述第一压块上，并且均弹性抵靠所述第一卡簧串条的上方。

作为一种可实施方式，所述第一卡簧串条包括第一上端接触平面、第一下端接触平面、以及第一侧端接触弧面；

所述第一弹性复位件a和所述第一弹性复位件b均弹性抵靠所述第一上端接触平面；

所述第一微型抱具气缸a和所述第一微型抱具气缸b均抵靠所述第一下端接触平面；

所述第一侧端接触弧面提供所述卡簧放置。

作为一种可实施方式，所述右工位送料组件还包括第二压块；

所述第二压块通过第二紧固件固定在所述第二轴卡位块上，并且位于所述第二卡簧串条的上方；