[发明专利]一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统

权利要求书

1.一种适用于智能仓储的货架，其特征在于，包括：

货架本体、输送结构以及无线通讯模块；

所述货架本体设有若干个货位，每一个货位设置有多个用于放置相同货品的子货位，每一个子货位对应放置一个货品；

每一个所述货位设置有一个识别标签；且每一个货位所述设有分拣机构，所述分拣机构与所述无线通讯模块连接，所述分拣机构用于将若干个所述子货位的产品输送至所述输送结构；

所述输送结构与所述无线通讯模块连接，且所述输送结构设于所述货位的出货端，所述输送结构用于将被所述分拣机构分拣出的产品输送至目标放货区。

2.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

至少两个货位的尺寸不同。

3.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述分拣机构包括第一电机，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；

所述第一输送带形成所述货位；

所述第一电机致动所述第一主动轮旋转，使得所述第一输送带带动货品靠近所述输送结构。

4.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述分拣机构包括第二电机、螺旋输送件、以及用于搁置货品的支撑板；

所述第二电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；

所述螺旋输送件一端与所述第二电机连接，所述螺旋输送件的另一端与所述支撑板连接；

所述第二电机致动所述螺旋输送件旋转，推动所述支撑板的货品靠近所述输送结构。

5.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述出货端设有弹性板，所述弹性板的一侧与所述出货端连接，所述弹性板的另一侧沿所述货架本体的高度方向朝下倾斜。

6.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述分拣机构包括第一直线电机，用于搁置货品的置货架，以及用于将货品推向所述输送结构的拨片；

所述第一直线电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；

所述拨片设于所述第一直线电机的推杆，所述推杆靠近所述述输送结构一侧的表面与放置于所述末端的第一个货品抵接。

7.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述输送结构沿其输送方向设置的两端分别设有活动挡板；

所述活动挡板铰接于所述货架本体，且所述活动挡板于货品的推动下转动，使得货品被输送至目标放货区。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第三电机，以及通过第二输送带张紧连接的第二主动轮和第二从动轮；

所述第三电机致动所述第二主动轮旋转，使得所述第二输送带带动货品输送至目标放货区；

所述第二输送带的输送方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第二直线电机、输送板、拨杆；

所述输送板设于所述出货端处，所述输送板的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直；

所述第二直线电机设于所述输送板的一端，所述拨杆的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向相同；

所述第二直线电机致动所述拨杆沿所述输送板的延展方向输送货品。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：

所述输送结构输送机构，所述输送机构包括旋转板、安装架和第四电机；

所述第四电机安装于所述安装架；

所述第四电机驱动所述旋转板旋转，使得位于所述旋转板的货品被输送至目标放货区。